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以FPGA為核心的邏輯控制模塊的數據采集系統

作者: 時間:2012-10-10 來源:網絡 收藏
在圖像處理系統中,首先對攝像頭采集的視頻信號進行A/D轉換,將模擬圖像信號轉化為數字信號,提供給后端的處理系統進行圖像處理。而視頻圖像采集系統是多媒體信息處理、視頻監控等系統的前端子系統,是視頻處理系統中不可缺少的部分。傳統視頻采集系統一般電路復雜、成本高,而且較難滿足實時性的要求,而采用視頻攝像頭+視頻解碼器+的模式,可簡化電路的復雜性,其中視頻解碼器對攝像頭采集的信號進行AD轉換,對信號的采樣進行控制。的時鐘頻率高、時間延遲小,可以滿足實時性的要求。基于以上的優點文中采用些結構來實現視頻圖像的采集。

1 視頻解碼器SAA7113H
SAA7113H是Philips公司的一種增強型視頻輸入處理器,內部有一系列寄存器,寄存器的讀、寫通過I2C總線完成。包括一個雙通道的模擬預處理電路、可編程靜態增益和自動增益控制電路、時鐘生成電路、數字多標準解碼電路、亮度、對比度、飽和度控制電路和I2C總線控制電路。SAA7113H需外接24.576 MHz晶體,內部鎖相環PLL可輸出27 MHz的時鐘。自動檢測50 Hz和60 Hz的場頻,可在PAL、NTSC兩種制式之間自動轉換。具有4路模擬視頻信號輸入,通過內部寄存器的不同配置可以實現4路信號的轉換;輸入可以是4路CVBS或2路Y/C信號或1路Y/C信號2路CVBS,輸出為標準ITU656 YUV4:2:2格式的VPO數據總線(8-bit)。SAA7113H模擬部分和數字部分采用+3.3V,數字I/O接口兼容+5V。

2 系統總體方案及工作原理
系統選用ALTEra公司的CycloneⅡ系列中的EP2C20Q240C8為系統的硬件平臺,該芯片內部有18752個LE,26個乘法器和4個鎖相環等。視頻解碼芯片采用Philips的SAA7113H。系統主要由SAA7113H圖像采集接口模塊、I2C總線配置模塊、控制模塊、像素存儲模塊、格式轉換模塊和顯示接口模塊組成。設計中利用VHDL語言在QUARTusⅡ下進行編程和調試。系統基本結構如圖1所示。

3 主要模塊功能介紹
3.1 SAA7113H圖像采集接口模塊
該模塊負責視頻圖像的采集并將模擬視頻信號轉換為數字視頻信號,為后面的視頻處理做準備。該模塊與SAA7113H的VPO數據總線、RTS0、RTS1、及LLC相連,RTS0和RTS1分別配置為行同步和場同步信號,只有在這兩個信號同時有效時,輸出數據是有效圖像數據,否則是消隱信號。有效的視頻信號分為奇數場和偶數場,共576行有效數據,其中奇數場有效數據為23~310行,偶數場有效數據為336~623行,其余
為垂直控制信號。
SAA7113H的VP0總線輸出數據的頻率是27 MHz,在每個LLC的上升沿輸出1 Byte有效數據。標準ITU YUV 4:2:2格式視頻信號的每個像素都有各自的亮度分量Y,每兩個相鄰的像素公用一對的色差數據Cb和Cr。在存儲像素數據時,可認為每兩個連續字節表示一個像素,當需要格式轉換或進行其他的處理時,要一次提取兩個相鄰的像素的數據,進行相應處理。其中,每行有數據864個采樣點中有效數據720個,消隱期間數據144個。在完整的一幀圖像數據中第一場的消隱EAV為FF 00 00 BX,第一場消隱SAV為FF 00 00 AX;第一場有效數據SAV為FF 00 00 8X,有效數據EAV為FF 00 00 9X,其他場類推。奇數場有效數據階段的SAV為“FF 00 00 80”,偶數場有效數據階段的SAV為“FF 00 00 C7”。在每個時鐘的上升沿讀取8位數據,當檢測到一行數據的開始標志FF 00 00 XY時,檢測到SAV或EAV信號,提取H、F、V信號。然后開始對圖像數據進行解碼,根據8位數據自帶的信息,判斷該數據是Y、Cb還是Cr,從而得到Y、Cb、Cr各分量。
3.2 I2C總線配置模塊
該模塊通過I2C總線協議對SAA7113H進行配置,時鐘頻率為20 kHz。通過該模塊完成SAA7113H配置。配置模塊如圖2所示。


其中,inICio_conf信號表示啟動對SAA7113H進行配置,高電平有效。clk為時鐘信號。reset為外部復位信號高電平有效。SCL和SDA為SAA7113H配置信號。CONFIGURACION_OK表示解碼芯片配置好以后輸出一個控制信號給控制模塊,以啟動數據采集。
SAA7113H的寄存器地址從00H開始,只有01H~05H前端輸入配置部分,06H~13H、15H~17H解碼部分,40H~60H常規分離數據部分,這些可讀寫,其余為保留地址或只讀寄存器,將需要配置的寄存器數據存在查找表con_data中,并用count表示當前對哪個寄存器配置,配置時逐個寫入寄存器。


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