如今，在設計的霍爾測速也只能達到60000RPM左右，還非常不穩定。常想不穩定因素應該在軟件方面下功夫。硬件已經用LM311芯片解決純數字式傳輸，CPU能夠完全識別的方波信號。

在軟件方面還得下許多工夫。哎，我的C++，何時能靈活的派上用場，期待中......

/***************************************************姓名：         Yang Xiufeng                             *                                 **說明：        P3-5口接轉速脈沖                    ***************************************************/#include reg51.H>   // 單片機內部專用寄存器定義#define uchar unsigned char #define uint unsigned int      //數據類型的宏定義sbit LS138A = P2^2;   //定義138譯碼器的輸入A腳由P2.2控制 sbit LS138B = P2^3;     //定義138譯碼器的輸入腳B由P2.3控制sbit LS138C = P2^4;  //定義138譯碼器的輸入腳C由P2.4控制//此表為 LED 的字模, 共陰數碼管 0-9  - unsigned char code Disp_Tab[] = {0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x40}; uint data z,counter;                //定義無符號整型全局變量//====================================================void init(void)    //定義名為init的初始化子函數{                    //init子函數開始，分別賦值TMOD=0X51;            //GATE  C/T  M1  M0  GATE  C/T  M1  M0  計數器T1 定時器T0//  0     1   0   1    0     0   0   1TH1=0;                //計數器初始值TL1=0;TH0=-(50000/256);    //定時器t0  定時50msTL0=-(50000%256);    EA=1;                       // IE=0X00;      //EA  -  ET1  ES  ET1  EX1  ET0  EX0ET0=1;                                      // 1  0    0   0    0    0      1   0TR1=1;TR0=1;TF0=1;}//=============================================void delay(uint k) //延時程序{uint data i,j;for(i=0;ik;i++){ for(;j125;j++) {;}}}//================================================void display(void)    //數碼管顯示{unsigned int i;unsigned int LedOut[10];LedOut[0]=Disp_Tab[z%100000000/10000000];LedOut[1]=Disp_Tab[z%10000000/1000000];LedOut[2]=Disp_Tab[z%1000000/100000];LedOut[3]=Disp_Tab[z%100000/10000];LedOut[4]=Disp_Tab[z%10000/1000];    //千位LedOut[5]=Disp_Tab[z%1000/100];       //百位帶小數點LedOut[6]=Disp_Tab[z%100/10];     //十位LedOut[7]=Disp_Tab[z%10];             //個位  for( i=0; i9; i++)  //實現8位動態掃描循環{  P0 = LedOut[i];  //將字模送到P0口顯示switch(i)   //使用switch 語句控制位選  也可以是用查表的方式 學員可以試著自己修改      {     case 0:LS138A=0; LS138B=0; LS138C=0;  break;         case 1:LS138A=1; LS138B=0; LS138C=0;  break;              case 2:LS138A=0; LS138B=1; LS138C=0;  break; case 3:LS138A=1; LS138B=1; LS138C=0;  break; case 4:LS138A=0; LS138B=0; LS138C=1;  break;case 5:LS138A=1; LS138B=0; LS138C=1;  break;case 6:LS138A=0; LS138B=1; LS138C=1;  break;case 7:LS138A=1; LS138B=1; LS138C=1;  break;}delay(125);}}//=========================================void main(void)   //主程序開始{ uint temp1,temp2;init();         //調用init初始化子函數for(;;)   {temp1=TL1;temp2=TH1; counter=(temp28)+temp1;    //讀出計數器值并轉化為十進制//z=counter;display();}                  //無限循環語句結束}              //主程序結束//===================================================// uint chushi=60;void timer0(void) interrupt 1 using 1{TH0=-(50000/256);    //定時器t0  定時50msTL0=-(50000%256);//chushi--;//if(chushi=0){z=counter /0.5*60 ;   //讀出速度//}TH0=0;               //每50MS清一次定時器TL1=0;}