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基于單片機設計調試的數字式指針溫度計

作者: 時間:2014-01-04 來源:網絡 收藏

  本文主要敘述利用軟件實現的的一種調試方法,采用MCS51單片機作為指針溫度計的數字信號處理器,其中,溫度采集傳感器選用Dallas公司的Ds1820單總線式數字溫度傳感器,該溫度計的溫度值通過四個數碼管顯示,同時還可以通過刻盤指針指示。

  硬件設計

  硬件設計包括溫度采集模塊、單片系統及溫度顯示模塊等模塊,其中,刻度盤上指針的控制是設計中的一個重點。在設計數字電路的角位移控制時,一般選用步進電機或伺服電機,選用步進電機時,其步進角固定,同時,對于角位移的控制,會產生控制角度的動作位置不夠精確的問題;選用伺服電機也就是舵機時,其控制原理是通過MCS51單片機產生脈寬調制(PWM)信號的占空比來改變舵機搖臂旋轉的位置,以達到控制伺服電機的目的,最后在刻度盤上指示溫度值。

  系統硬件電路原理圖如圖1所示。

Proteus軟件調試實現的數字式指針溫度計

  1.舵機的工作原理

  系統中指針的驅動由舵機實現,為使指針在刻度盤上的初始指示精確,文中采用4個獨立按鍵實現指針刻盤上的粗、微調節。

  舵機是一個簡單的閉環系統,其內部硬件電路、微型電機及減速器封裝在一個部件內,實物圖如圖2所示,輸出軸可在一90°~90°范圍內旋轉到任意角度。

  舵機包含控制信號線、電源線和地線3根引線,其反饋元件為一個與輸出軸同軸的精密電位器,通過電位器的反饋信號得到舵機輸出軸轉動的位置,然后將相應的電壓值反饋回控制芯片,最后將反饋的輸出軸位置與控制引線設定的位置進行比較,得到輸出軸位置的偏差,從而驅動微型電機轉動,使輸出軸轉到預定控制的角度。

  舵機的控制信號為一列PWM波,周期為18~20ms,舵機輸出軸轉動的角度位置與PWM信號占空比呈線性關系,當控制信號的高電平寬度為0.5ms時,舵機輸出軸位置為-90°;當信號高電平寬度為2.5ms時,輸出軸位置為+90°。

  軟件設計

  單片機軟件的設計包括DSl820的讀寫、模擬PWM輸出、單片機溫度取值、按鍵掃描、數碼管顯示等程序設計。

  1.DS1820的讀寫

  DS1820采用單總線協議,能夠實現數據的雙向傳輸,在進行DS1820讀寫操作前應先對DS1820進行復位,同時,必須嚴格遵守DS1820的讀寫時序,盡量精簡中斷程序,以減少對DS1820的讀寫時序的影響,提高溫度采集的準確性。

伺服電機相關文章:伺服電機工作原理



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