與單片機交互，鍵盤可能是最直接的工具了。所以我對于鍵盤檢測也是十分期待的。

　　鍵盤說開了，其實就是很多的按鈕。如果鍵盤數比較小的話，直接使用IO口連接按鈕就可以了，比如我要實現一個功能，按鍵使數字加1或減1，這樣的話，只需要兩個按鍵就可以了。單個鍵盤的檢測并不困難，先把IO口電平置為高電平，然后直接IO連按鈕，再把按鈕接地，當按下按鈕時，檢測到IO口電平為低即表示按下了按鈕。當然這是理論情況下，實際的情況是，按下按鈕后，電平還會上下的跳變幾次，所以如果只是單純的檢測電平的變化，是不準確的。所以比較簡單的方法是，檢測到電平變化后，延時一段時間(比如10ms)，再去檢測電平，如果電平和先前檢測到的一致，說明確實是按下去了。

　　下面是單獨按鈕的實驗，簡單起見，直接用LED燈來顯示當前值的二進制(不考慮溢出等情況)

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　　當需要的的按鍵比較少的時候，可以直接把IO口和按鈕直接相連，不過當需要的按鈕很多的時候，則不能這樣連接了。像一般的電腦鍵盤100多個按鍵，難道直接和系統IO相連?這顯然是不現實的。矩陣鍵盤就是一種能夠以較少的IO口，檢測較多按鍵的鍵盤。矩陣鍵盤的原理就不寫了，網上很容易就找到，簡單而言，就是檢測按下的按鍵，是第幾行，第幾列。具體檢測的方法也很簡單，首先給相連的所有IO口加高電平，然后把某一行的線置低電平，如果有按鍵按下的話，則對應的列連接的IO口也會變成低電平，這樣，行和列就都知道了。原理圖如下，按下1-9時在數碼管上顯示數字，其他按鍵直接顯示“-”號。

　　檢測代碼如下：

　　char check()

　　{

　　uchar row=0,col=0;//定義行和列

　　uchar tmp = 0,tmp2 = 0;

　　for(row=0;row<4;row++)

　　{

　　//P2.0到P2.3表示是第幾行，依次置低電位

　　tmp = (0xFF & (~(1<

　　P2 = tmp;

　　tmp2 = tmp;//因為要逐個的檢測列，tmp的值會改變，所以加了一個tmp2來記錄行的值

　　//P2.4到P2.7表示是第幾列，依次檢測是否低電平

　　for(col=0;col<4;col++)

　　{

　　tmp = tmp2 & (~(1<<(col+4))); //表示對應的行和列，表示到P2時，應該顯示的值

　　if(P2 == tmp)

　　{

　　delay(); //去抖動

　　if(P2 == tmp) //確認是第幾行，第幾列了，則返回對應的值

　　{

　　if(row==3 && col==1) //0在第四行，第二列

　　return 0;

　　if(row<3 && col<3)//表示1到9

　　return (2-row)*3 + col + 1;

　　return 10;//表示按的鍵不在0到9之間

　　}

　　}

　　}

　　}

　　return -1;//表示沒有按鍵

　　}