該智能印章機控制電路設計部分主要包括顯示電路模塊、數據存儲、電機驅動、以及傳感器和手動調整模塊，通過自主研發程序實現各電路模塊功能，在實際運用中可以及時對蓋章章延時時間及數量進行監控與調整從而提高蓋章質量和速度，并且使用多種光電傳感器控制電機運動行程實現精確定位控制以便實現不同文件蓋章需求，實用性強。

　　0 引言

　　在銀行、政府、學校等機構存在大量文件需要蓋章，當需要蓋章文件數量過大時則需要消耗大量的人力和時間，本文中設計的智能印章機能明顯縮短印章時間并且節約大量人力，滿足日常辦公所需。并且具有手動設置功能，可通過手動設置蓋章的延時時間，和蓋章的數量本文設計的智能印章機控制電路的主要組成部分由：供電電路、電機驅動電路、傳感器電路、數據存儲電路、數據顯示電路、手動控制電路組成。

　　1 系統總體框圖

　　智能印章機蓋章的工作原理是通過安裝在機器底部的光電傳感器檢測是否有紙張的信號來開啟單片機對電機的控制，通過一系列的傳動結構帶動印章運動完成蓋章動作。蓋章動作前可以通過手動控制面板對蓋章數量、蓋章延時進行調節。同時在印章機工作時，印章機所蓋的紙張數會被數據存儲電路記錄，通過手動設置的數量和蓋章延時數據都會被存儲下來。總的系統框圖如圖1所示。

　　2 硬件設計

　　2.1 穩壓電路設計

　　在控制電路部分需給由單片機組成的控制電路和傳感器電路同時供電。所選用的是LM7805 三端集成穩壓器和濾波電容組成電源電路，為整個控制系統提供穩定的電壓，如圖2所示。

　　2.2 電機驅動電路

　　電機采用24 V 的直流電機，驅動芯片L298N是ST公司生產的一種高電壓大電流電機驅動芯片，主要特點是工作電壓高，輸出電流大，瞬間峰值可達3 A,采用標準邏輯電平信號控制，INPUT1 和INPUT2 是單片機控制電機的兩個輸入端，OUTPUT1 和OUTPUT2是兩個輸出端，分別與電極正負相連，由于使用的電機是線圈式的，在從運行狀態突然轉換到停止狀態和從順時針狀態突然轉換到逆時針狀態會形成很大的反向電流，所以在電路中要加入二極管在產生反向電流時進行泄流保護。驅動電路如圖3所示。