51單片機幾個精確延時程序：在精確延時的計算當中，最容易讓人忽略的是計算循環外的那部分延時，在對時間要求不高的場合，這部分對程序不會造成影響.

　　一. 500ms延時子程序(晶振12MHz，一個機器周期1us.)

　　程序：

　　void delay500ms(void)

　　{

　　unsigned char i，j，k;

　　for(i=15;i>0;i--)

　　for(j=202;j>0;j--)

　　for(k=81;k>0;k--);

　　}

　　計算分析：

　　程序共有三層循環

　　一層循環n：R5*2 = 81*2 = 162us DJNZ 2us

　　二層循環m：R6*(n+3) = 202*165 = 33330us DJNZ 2us + R5賦值 1us = 3us

　　三層循環： R7*(m+3) = 15*33333 = 499995us DJNZ 2us + R6賦值 1us = 3us

　　循環外： 5us 子程序調用 2us + 子程序返回 2us + R7賦值 1us = 5us

　　延時總時間 = 三層循環 + 循環外 = 499995+5 = 500000us =500ms

　　計算公式：延時時間=[(2*R5+3)*R6+3]*R7+5

　　二. 200ms延時子程序

　　程序：

　　void delay200ms(void)

　　{

　　unsigned char i，j，k;

　　for(i=5;i>0;i--)

　　for(j=132;j>0;j--)

　　for(k=150;k>0;k--);

　　}

　　三. 10ms延時子程序

　　程序：

　　void delay10ms(void)

　　{

　　unsigned char i，j，k;

　　for(i=5;i>0;i--)

　　for(j=4;j>0;j--)

　　for(k=248;k>0;k--);

　　}

　　四. 1s延時子程序

　　程序：

　　void delay1s(void)

　　{

　　unsigned char h，i，j，k;

　　for(h=5;h>0;h--)

　　for(i=4;i>0;i--)

　　for(j=116;j>0;j--)

　　for(k=214;k>0;k--);

　　}

　　void delay1s(void)//12M晶振，延時999999.00us

　　{

　　unsigned char i，j，k;

　　for(i=46;i>0;i--)

　　for(j=152;j>0;j--)

　　for(k=70;k>0;k--);

　　}