在這里介紹一下用51單片機驅動步進電機的方法。

　　這款步進電機的驅動電壓12V，步進角為 7.5度 . 一圈 360 度 , 需要 48 個脈沖完成!!!

　　該步進電機有6根引線，排列次序如下：1:紅色、2:紅色、3:橙色、4:棕色、5:$、6:黑色。

　　采用51驅動ULN2003的方法進行驅動。

　　ULN2003的驅動直接用單片機系統的5V電壓，可能力矩不是很大，大家可自行加大驅動電壓到12V。

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　　;****************************步進電機的驅動***************************************

　　;　DESIGN　BY　BENLADN911　FOSC　=　12MHz　2005.05.19

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　　;　步進電機的驅動信號必須為　脈沖信號!!!　轉動的速度和脈沖的頻率成正比!!!

　　;　本步進電機步進角為　7.5度　.　一圈　360　度　,　需要　48　個脈沖完成!!!

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　　;　A組線圈對應　P2.4

　　;　B組線圈對應　P2.5

　　;　C組線圈對應　P2.6

　　;　D組線圈對應　P2.7

　　;　正轉次序:　AB組--BC組--CD組--DA組　(即一個脈沖,正轉　7.5　度)

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