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單片機C環境下位操作的實現方法

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作者:黑龍江工程學院 劉海成 時間:2007-01-26 來源:《單片機與嵌入式系統應用》 收藏

c語言既有高級語言的各種特點,又可對硬件進行操作,并對進行結構化程序設計,用c語言編寫的程序較容易移植,它們可生成簡潔可靠的目標代碼,在代碼效率和代碼執行速度上完全可以和匯編媲美。采用c語言進行單片機編程是嵌入式程序設計的發展趨勢。但是,在嵌入式控制等領域,經常需要控制某一個二進制位,然而除了keil c51等c環境外,很多單片機c環境都沒有擴充對位變量定義的關鍵字,甚至單片機本身的硬件上也沒有對單個位操作的匯編指令,這使得已習慣mcs-51內核單片機keil c51編程的用戶都為其c環境不能對位變量進行位操作而煩惱。

1 用“讀-修改-寫”方法實現對單個位的位操作

本文引用地址:http://www.j9360.com/article/21218.htm

ansic中,一般采用“讀-修改-寫”的方法實現單個位的位操作,通過與0“與”操作,將某一位清0。如使i變量的b0位為0,實現方法為i=i&0xfe。通過與1“或”操作,將某一位置1。如使i變量的b0位為1,實現方法為i=i|0x01。通過與1“異或”操作,將某一位取反。如使i變量的b0位取反,實現方法為i=i^0x01。

注意:錯誤“讀-修改-寫”方法時不要影響其他位,即某位清零時,其他位與1“與”;某位置1時,其他位與0“或”;取反時,其他位與0“異或”。

為了方便程序設計和增加程序可讀性,很多程序員喜歡采用下面的移位方式實現單個位的位操作,語句簡練,可讀性強,比如在某單片機的b口連接1個發光二極管,其點亮操作方法如下:

#define bit(x) (1<<(x))

#define led 2

使用方法如下:

portb|=bit(led);//將portb第3位置1,點

           //亮連接在i/o口的led

該方式下,程序運行時會增加移位操作,生成的代碼較大,而且執行時間長,實時性差,一些c環境按如下方式直接定義位,則生成的代碼就不會有移位操作:

2 通過位域的方法實現位操作

標準c提供了一種基于結構體的數據結構--位域(bitfield),位域就是把一個存儲單元中的二進制劃分為幾個不同的區域。并說明每個區域的位數。每一個域有一個域名,允許在程序中按域名進行操作,位域的定義格式如下:

struct 位域結構名{

位域列表 };

位域列表格式為:類型說明符 位域名:位域長度如:

struct k{

unsigned int a:1

unsigned int :2

unsigned int b:3

unsigned int :0     //空域

}k1;

說明:

1)各位依次從低位到高位排列,排滿一個存儲單元,按地址接著排下一單元;

2)位域可以無域名,但不能被引用,如第二域,這時其只用來填充或調整位置;

3)第四行稱空域,目的是將目前存儲單元的剩余部分分為一個域,且填充0。

位域的引用很簡單,如:

k1.a=1; //置k1的b0位為1

k1.b=7; //將k1的b3-5位置111

通過位域定義位變量,是實現單個位位操作的重要途徑和方法,采用位域定義位變量,產生的代碼緊湊、高效。定義的方法如下:

通過位域定義位,再通過宏進行定義,可以方便地將keil c51等程序移植到其他c編譯器,從而不再為沒有位操作而苦惱。

對一個單片機的所有i/o口,通過將位域結構指定到i/o端口地址,i/o口便都可以采用位域進行宏定義,這樣,操作i/o口就可以像keil c51編程一樣方便。

3 基于位域實現位操作應用舉例

很多單片機沒有硬件的spi,而很多板級外圍器件為spi接口,而且某些外圍器件不是標準的spi,即通信的總二進制位數不是8的整數倍,這里編制一個例程,為同時收和發0-16位,全雙工方式,具體使用見例程注解。注意:很多單片機使用前要對使用的i/o口進行初始化,clk和din為輸出口,dout為輸入口,同時這里使用了前面通過讀-修改-寫宏定義的一個函數get_bit(x,y)。

該spi模塊已經成功應用到單片機與max7219和ch451等spi通信上。

對于沒有擴展位變量的c語言環境,在匯編下沒有對單個位進行位操作執行的mcu,通過位域的方法操作i/o口是最佳的方法,匯編下有單個位的位操作指令mcu。可以嵌入匯編,但是程序的可移植性等性能會下降,建議使用位域的方法。



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