離心調速器工作原理
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調速器的功用、形式
功用：噴油泵的速度特性對工況多變的柴油機是非常不利的。當發動機負荷稍有變化時，導致發動機轉速變化很大。當負荷減小時，轉速升高，轉速升高導致柱塞泵循環供油量增加，循環供油量增加又導致轉速進一步升高，這樣不斷地惡性循環，造成發動機轉速越來越高，最后飛車；反之,當負荷增大時,轉速降低，轉速降低導致柱塞泵循環供油量減少，循環供油量減少又導致轉速進一步降低，這樣不斷地惡性循環，造成發動機轉速越來越低，最后熄火。
要改變這種惡性循環，就要求有一種能根據負荷的變化，自動調節供油量。使發動機在規定的轉速范圍內穩定運轉的自動控制機構。移動供油拉桿，可以改變循環供油量，使發動機的轉速基本不變。因此，柴油機要滿足使用要求，就必須安裝調速器
調速器是根據發動機負荷變化而自動調節供油量，從而保證發動機的轉速穩定在很小的范圍內變化。
調速器的型式：按功能分有兩速調速器、全速調速器、定速調速器和綜合調速器；按轉速傳感分有氣動式調速器、機械離心式調速器和復合式調速器。
機械離心式調速器的工作原理
機械離心式調速器是根據彈簧力和離心力相平衡進行調速的，工作中，彈簧力總是將供油拉桿向循環供油量增加的方向移動；而離心力總是將供油拉桿向循環供油量減少的方向移動。當負荷減小時，轉速升高，離心力大于彈簧力，供油拉桿向循環供油量減少的方向移動，循環供油量減小，轉速降低，離心力又小于彈簧力，供油拉桿又向循環供油量增加的方向移動，循環供油量增加,轉速又升高,直到離心力和彈簧力平衡，供油拉桿才保持不變。這樣轉速基本穩定在很小的范圍內變化。
反之當負荷增加時，轉速降低，彈簧力大于離心力，供油拉桿向循環供油量增加的方向移動，循環供油量增加，轉速升高，彈簧力又小于離心力，供油拉桿又向循環供油量減小的方向移動，循環供油量減小，轉速又降低，直到離心力和彈簧力平衡。
兩速調速器
作用:兩速調速器適用于一般條件下使用的汽車柴油機,它只能自動穩定和限制柴油機最低與最高轉速，而在所有中間轉速范圍內則由駕駛員控制。
結構（如圖5-19所示）：
圖5-19（點擊圖片觀看調速器工作示意圖）
1-飛塊 2-支持杠桿 3-控制杠桿 4-滾輪 5-凸輪軸 6-浮動杠桿 7-調速彈簧 8-速度調定杠桿 9-供油調節齒桿
10-拉力杠桿 11-速度調整螺栓 12-起動彈簧 13-連桿 14-導動杠桿 15-怠速彈簧 16-滑套
工作原理：機械離心式調速器是根據彈簧力和離心力相平衡進行調速的，工作中，彈簧力總是將供油拉桿向循環供油量增加的方向移動；而離心力總是將供油拉桿向循環供油量減少的方向移動。當負荷減小時，轉速升高，離心力大于彈簧力，供油拉桿向循環供油量減少的方向移動，循環供油量減小，轉速降低，離心力又小于彈簧力，供油拉桿又向循環供油量增加的方向移動，循環供油量增加，轉速又升高，直到離心力和彈簧力平衡，供油拉桿才保持不變。這樣轉速基本穩定在很小的范圍內變化。
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