MSP430F149實現車體調平裝置
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在軍用方面，自動調平控制系統廣泛應用于機動發射裝置、導彈車、坦克火控調試臺等裝備。以火箭炮為例，火箭炮被大量使用在高科技戰爭中，為了提高其生存能力，對其機動性能也提出了更高的要求。制約火箭炮機動性的主要因素是火箭炮進入陣地后，進行架設并調整到水平狀態的時間。自動調平裝置是消除這一制約因素的關鍵設備。隨著電子元器件和自動控制技術的發展，自動調平裝置采用了許多新器件、新方法，使得調平時間和調平精度嚴格符合戰場要求。
設計火箭炮車體調平裝置的目的是使火箭炮在停車工作時其載車能夠迅速架設，實現武器系統平臺傾斜度的快速測量、計算和無線數傳，使其快速精確地達到水平，即在保證火箭炮工作性能的條件下最大程度的提高系統的機動性。
自動調平系統發展趨勢概述
目前，調平技術都已逐步成熟，但隨著武器機動性要求的不斷提高，也相應提高了對調平時間和調平精度的要求，與之相適應的自動控制調平技術也不斷發展。自動調平系統的發展方向主要是：
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