要十分精確地分析直流無刷電動機的運行特性，是很困難的。一般工程應用中均作如下假定：

　　(1)電動機的氣隙磁感應強度沿氣隙按正弦分布。

　　(2)繞組通電時，該電流所產生的磁通對氣隙所產生的影響忽略不計。

　　(3)控制電路在開關狀態下工作，功率晶體管壓降 為恒值。

　　(4)各繞組對稱，其對應的電路完全一致，相應的電氣時間常數忽略不計。

　　(5)位置傳感器等控制電路的功耗忽略不計。

　　由于假設轉子磁鋼所產生的磁感應強度在電動機氣隙中是按正弦規律分布的，即B=BMsinθ 。這樣，如果定子某一相繞組中通一持續的直流電流，所產生的轉矩為

　　TM=ZDLBMrIsinθ

　　式中， ZD——每相繞組的有效導體數;

　　L——繞組中導線的有效長度，即磁鋼長度;

　　r——電動機中氣隙半徑;

　　I——繞組相電流。

　　就是說某一相通以不變的直流后，它和轉子磁場作用所產生的轉矩也將隨轉子位置的不同而按正弦規律變化，如圖5所示。

　　圖5 在恒定電流下的單相轉矩

　　它對外負載講，所得的電動機的平均轉矩為零。但在直流無刷電動機三相半控電路的工作情況下，每相繞組中通過1/3周期的矩形波電流。該電流和轉子磁場作用所產生的轉矩也只是正弦轉矩曲線上相當于1/3周期的一段，且這一段曲線與繞組開始通電時的轉子相對位置有關。顯然在圖6 a所示的瞬間導通晶體管，則可產生最大的平均轉矩。因為在這種情況下，繞組通電120度的時間里，載流導體正好處在比較強的氣隙磁場中。所以它所產生的轉動脈動最小，平均值較大。習慣上把這一