如果Vp由開關電源提供，開關電源工作頻率附近的噪聲將作為輸入信號進入電路。

　　如果紋波頻率很低，例如100Hz，系統在此頻率完全可以應對，但Vp引入的信號（紋波和噪聲）通常不是正弦波，而是非對稱三角波，上升沿和下降沿分別為電容充電和放電曲線的一部分，富含諧波，而且諧波頻率很高，但幅度逐次衰減。開關電源更是如此，由于其工作頻率很高，紋波基波幅度已經很大，因此可能造成更顯著的問題。

　　紋波或其某個諧波通過Vp進入電路后，如果系統在此頻率上調整能力有限，將造成輸出電流波動（系統無法以足夠的速率相應反向調整），并反應在Rsample上，進入Vin-。運放隨即調整輸出端，但能力有限，輸出端尚未調整好，紋波的幅度和相位就可能發生變化，再次通過Rsample反饋到Vin-就可能出現相位裕量不足的情況，從而誘發振蕩。

　　由電路理論出發，如果系統在某個頻率上控制能力（帶寬）不足，則無法抑制此頻率上的電源波動影響。因此要么提高系統帶寬，要么改善電源質量。

　　然而，對于恒流電子負載而言，原則上要面對各種電壓源Vp，而且大多數是作為中間產品的實驗源，性能參差，紋波水平各異。改善電源質量基本是句空話。提高系統帶寬對于穩恒用途又實在意義不大，而且造成成本陡增。

　　還有一種消極但便宜而且適應性強的處理辦法，使運放無法看到高頻率的紋波，即積分補償。

　　在運放Vin-和輸出端之間添加Rm、Cm串聯網絡，使Rsample上的電壓進入Vin-之前由RF、Rm和Cm進行積分濾波，使輸出電流中高次諧波成分無法（或大部分無法）進入運放。對于電子負載，積分補償更為重要。

　　由于RF、Rm和Cm構成積分器，因而稱為積分補償。積分補償的0dB頻率fi0dB由RF和Cm決定fi0dB=1/2piRFCm。

　　大于0dB頻率的紋波成分受到衰減，直至達到Rm和Cm確定的回轉（零點）頻率fiz=1/2piRmCm。回轉的作用在于不過分降低系統對高頻的反應能力。

　　0dB頻率至少應低于誘發振蕩的紋波頻率10倍，已達有效衰減。

　　很多電路不使用Rm，即沒有回轉頻率。那一定有Cm很小（100pF左右）的前提，否則如果Cm很大，積分頻響曲線在高頻段衰減過于嚴重，將造成系統高頻控制力下降。對于Vp性能不太好的情況，Cm可能取值很大，因此Rm是必要的。

　　顯然，積分器0dB頻率越低，系統越穩定，但也會由于Rm、Cm和Rc、Cc構成的局部反饋使系統瞬態性能降低，因此適可而止。

　　積分補償沒有固定的經驗值，如果Vp質量較好，Cm甚至可以降至22pF，反之，如果Vp質量很差（例如電子負載通常見到的情況），Cm可增大至1uF。

　　此外Cm的選擇還與運放GBW有關，GBW越高（當然要有頻率足夠高的MOSFET配合），系統對于高頻的控制能力越強，Cm可越小。

　　Rm決定回轉頻率，通常回轉頻率高于0dB頻率10倍以上，因此Rm大致為1/10RF=100 Ohm。

　　因此，如果可能，一定首先改善Vp質量。

　　好在本次只做100mA的電流源，一個7824或LM317就搞定了。在此情況下Cm=1000pF足矣。fi0dB=160kHz，fiz=1.6MHz，160kHz頻率以上由Vp造成的電流紋波/噪聲可由輸出減振器網絡消除。

　　本次增加成本：

　　100 Ohm電阻 1只 單價0.01元，合計0.01元

　　1000pF/50V電容 1只 單價0.03元，合計0.03元

　　合計0.04元

　　合計成本：9.55元

　　題外話：

　　Rm、Cm、Rc和Cc構成的局部反饋問題至今懸而未決，用拉普拉斯變換，無論如何計算，運放開環直流增益都會下降至（Cs+Cm）/Cm，但實際上直流時電容是開路，運放開環直流增益不受影響。

　　也許是拉普拉斯變換對直流力不從心，細細想來，倒是一個簡單的問題，1/0不是無窮大，而是沒有意義。

　　考慮以下的電路，Vin為直流電壓，Vout是多少呢？如果用容抗計算Vout=1/2Vin，但實際上Vout=任意值。因為直流下電容沒有容抗概念。

避免輕微的超調過沖和常規電壓接口

　　由于噪聲增益補償的問題，電流源在階躍激勵下會有輕微的超調過沖，稍嚴重一點兒在示波器上能看到逐漸衰減的超調振蕩。

　　雖然不嚴重，但追求完美即完善細節，盡量做得比對手好一點。

　　如果電流源看不到陡峭的上升沿，也就不存在這個問題了。

　　蒙蔽它。只需一個低通濾波器。

　　恰好正需要一個常規電壓接口，0—0.3V估計不是標準的電壓，標準電壓一般都是2.5V/5V（DAC、基準）或7V（更好的基準）。

　　電阻分壓降壓即可，以2.5V為例。

　　（2.5/0.3）-1=7.33，如果對地電阻R4為3.3k Ohm，水平電阻為24.2k Ohm，其中設置微調R2=5k Ohm + R3=500 Ohm電位器，固定電阻R1取值22k Ohm。

　　對地電阻并電容C1，獲得低通濾波器，轉折頻率f=1/2piC1（R4//（R1+R2+R3））《zc=1kHz，C1》0.054uF，實際取0.1uF。

　　R1和R4影響電流源的溫度性能，因此必須使用低溫漂電阻。

　　此時Iin的影響就應降至最低。

　　本次增加成本：

　　22k Ohm 0.1% 1/4W 25ppmmax金屬膜電阻 1只 單價0.50元，合計0.50元。

　　3.3k Ohm 0.1% 1/4W 25ppmmax金屬膜電阻 1只 單價0.50元，合計0.50元。

　　5k Bouns 10圈精密微調3296電位器 1只 單價2.00元，合計2.00元

　　500 Ohm Bouns 10圈精密微調3296電位器 1只 單價2.00元，合計2.00元

　　0.1uF/50V電容 1只 單價0.03元，合計0.03元

　　合計5.03元

　　合計成本14.58元