針對工業過程中常見的非線性、慢時變及多變量耦合等系統，在西門子S7-300 PLC上，設計了一款通用型多變量廣義預測控制算法模塊。首先，選取了一種廣義預測隱式算法加以分析，初步驗證了其控制性能和在PLC上的可移植性；然后，采用符合IEC61131-3標準的結構化控制語言實現了PLC平臺上的算法模塊編程；最后通過硬件PLC結合工業組態軟件的試驗給出了模塊應用于PLC程序設計的一般步驟；試驗結果驗證了該模塊的有效性和通用性。