本文將介紹基于米爾電子MYD-LT527開(kāi)發(fā)板（米爾基于全志 T527開(kāi)發(fā)板）的OpenCV行人檢測(cè)方案測(cè)試。

米爾基于全志T527開(kāi)發(fā)板

一、軟件環(huán)境安裝

1.安裝OpenCV

sudo apt-get install libopencv-dev python3-opencv

2.安裝pip

sudo apt-get install python3-pip

二、行人檢測(cè)概論

使用HOG和SVM構(gòu)建行人檢測(cè)器的關(guān)鍵步驟包括：

準(zhǔn)備訓(xùn)練數(shù)據(jù)集：訓(xùn)練數(shù)據(jù)集應(yīng)包含大量正樣本（行人圖像）和負(fù)樣本（非行人圖像）。

計(jì)算HOG特征：對(duì)于每個(gè)圖像，計(jì)算HOG特征。HOG特征是一個(gè)一維向量，其中每個(gè)元素表示圖像中特定位置和方向的梯度強(qiáng)度。

訓(xùn)練SVM分類器：使用HOG特征作為輸入，訓(xùn)練SVM分類器。SVM分類器將學(xué)習(xí)區(qū)分行人和非行人。

評(píng)估模型：使用測(cè)試數(shù)據(jù)集評(píng)估訓(xùn)練后的模型。計(jì)算模型的準(zhǔn)確率、召回率和F1分?jǐn)?shù)等指標(biāo)。

三、代碼實(shí)現(xiàn)

import cv2

import time

def detect(image,scale):

    imagex=image.copy()   #函數(shù)內(nèi)部做個(gè)副本，讓每個(gè)函數(shù)運(yùn)行在不同的圖像上       

    hog = cv2.HOGDescriptor()   #初始化方向梯度直方圖描述子

    #設(shè)置SVM為一個(gè)預(yù)先訓(xùn)練好的行人檢測(cè)器

    hog.setSVMDetector(cv2.HOGDescriptor_getDefaultPeopleDetector()) 

    #調(diào)用函數(shù)detectMultiScale，檢測(cè)行人對(duì)應(yīng)的邊框

    time_start = time.time()     #記錄開(kāi)始時(shí)間

    #獲取（行人對(duì)應(yīng)的矩形框、對(duì)應(yīng)的權(quán)重）

    (rects, weights) = hog.detectMultiScale(imagex,scale=scale)   

    time_end = time.time()    #記錄結(jié)束時(shí)間

    # 繪制每一個(gè)矩形框

    for (x, y, w, h) in rects: 

        cv2.rectangle(imagex, (x, y), (x + w, y + h), (0, 0, 255), 2)

    print("sacle size:",scale,",time:",time_end-time_start)

    name=str(scale)

    cv2.imshow(name, imagex)     #顯示原始效果

image = cv2.imread("back.jpg")

detect(image,1.01)

detect(image,1.05)

detect(image,1.3)

cv2.waitKey(0)

cv2.destroyAllWindows()

四、實(shí)際操作

MYC-LT527核心板及開(kāi)發(fā)板

米爾首發(fā)全志T527，八核A55賦能邊緣計(jì)算

全志T527處理器，八核A55，高效賦能邊緣計(jì)算；

多媒體功能強(qiáng)大：具備G57 GPU、4K編解碼VPU、HiFi4 DSP，支持4~6路Camera；

支持多種顯示接口：HDMI、DP、LVDS、MIPI-DSI和RGB并口，支持4K+1080P雙異顯；

豐富的通訊接口：2*GE、2*CAN、PCIE/USB3.0、2*USB2.0、10*UART、30*PWM、4*SPI、9*I2C等；

T527是真工業(yè)級(jí)-40℃~+85℃；

超緊湊LGA 381pin封裝；

適用于高性能工業(yè)機(jī)器人、顯控一體機(jī)、車載終端、邊緣智能盒子等應(yīng)用場(chǎng)景。