控制器局域網絡（CAN）總線技術起源于20世紀80年代初期，最初由德國Bosch公司為汽車電子控制開發。CAN總線具備高可靠性和高抗干擾能力，使得它迅速成為了汽車電子通訊標準的首選。隨后，CAN總線也被廣泛應用于工業自動化、醫療設備和航空航天等多個領域。

由于CAN總線在不同行業的應用日益普及，對標準性和互操作性的要求隨之提高。汽車行業尤其需要一個國際統一的CAN總線協議標準，以便于不同制造商的設備能夠在同一個網絡內協同工作。為滿足這一需求，ISO（國際標準化組織）在1993年發布了ISO 11898標準，詳細規定了CAN的物理層和數據鏈路層技術規范。

 ISO 16845標準的產生及其重要性

隨著時間推移，CAN總線技術在不斷發展，出現了一些新的應用場景和功能需求。比如，對時間敏感的網絡（Time-Triggered CAN, TTCAN）和CAN FD（Flexible Data-rate），這些都需要進一步的標準化工作。于是，ISO組織又陸續發布了一系列更新的CAN標準，以覆蓋更廣泛的用例。

ISO 16845是一個為CAN總線一致性測試提供標準依據的規范。它涵蓋了如何對各種符合ISO 11898系列標準的CAN控制器和接口進行測試和評估。通過定義一系列測試案例和參數，ISO 16845成為了確保設備符合CAN標準的關鍵工具，對于保證不同廠商產品間的互操作性起到了至關重要的作用。

2.2.1 標準的主要章節與條款

ISO 16845-1：2016 認證
道路車輛 - 控制器局域網 （CAN） 一致性測試計劃 - 第 1 部分：數據鏈路層和物理信令
ISO 16845-1：2016 規定了 CAN 數據鏈路層和物理信令的一致性測試計劃，如 ISO 11898-1 中標準化。這包括經典 CAN 協議以及 CAN FD 協議。

ISO 16845-2：2018 標準
道路車輛 - 控制器局域網 （CAN） 一致性測試計劃 - 第 2 部分：高速介質訪問單元 - 一致性測試計劃
本文檔規定了 ISO 11898-2：2016 中標準化的 CAN 物理層一致性測試計劃。它指定靜態和動態測試。動態測試包括部分實施的經典 CAN 協議和 CAN FD 協議的測試用例，如 ISO 11898-1：2015 中標準化。靜態測試描述了數據表中要給出的數據。
ISO 16845標準結構清晰，被分為多個章節，每個章節針對不同的測試目標和要求。例如：

    第3章介紹測試環境和條件；
    第4章定義了各種測試項，如幀格式、位定時、錯誤處理等；
    第5章則對測試過程中的具體步驟進行描述。
每章又進一步細分為多個條款，確保了測試的全面性和標準化。比如在第4章中，條款4.3詳細描述了對錯誤幀的測試過程和預期結果。

對一致性測試的具體要求

一致性測試是確保設備符合標準的必要步驟。ISO 16845標準明確了測試方法、設備配置、測試步驟和結果評估的要求。例如，一致性測試要求使用特定的信號波形來評估收發器對信號的干擾抑制能力。測試結果必須嚴格按照標準中定義的容差來判斷，以確保所有設備在相同的性能水平上。

標準還要求測試的重復性和可復現性，這意味著相同的測試環境和條件在不同時間、地點執行，其結果應當一致，以便于廠商在產品開發過程中快速定位問題并優化設計。