智慧浪潮崛起：AI與邊緣計算的時代 正悄然深植于我們的日常生活之中，無論是火熱的 ChatGPT 與 DeepSeek 語言模型，亦或是 Meta 智能眼鏡，AI 技術已經無形地影響著我們的生活。這股變革浪潮并未停歇，而是進一步催生了更高效、更貼近現實需求的技術演進。 

然而，隨著 AI 應用場景的拓展，傳統云計算在實時性、隱私保護與帶寬等方面逐漸面臨瓶頸。特別是在自動駕駛、智慧醫療、工業自動化等高精度應用中，毫秒級的延遲可能導致關鍵決策錯誤。因此，邊緣計算(Edge Computing) 應運而生，它讓數據處理更接近來源端 實現更低延遲、更高安全性與更高效率的 AI計算模式。

這一轉變的核心驅動力來自于 神經運算處理單元(Neural Processing Unit, NPU) 的發展，使小型化設備具備更強的計算能力，降低了數據傳輸的延遲與成本，同時提升了隱私安全性，使 AI 能夠在更多元的場景中落地。 

視覺AI的崛起：改變世界的關鍵應用 從醫療診斷到自動駕駛，視覺AI的應用范圍愈加廣泛，并深刻改變著各大產業的運作模式。

以下是AI在視覺領域的重要應用：

• 智能監控：智能監控(Intelligent Surveillance)：通過實時目標檢測、行為分析與入侵預警，強化城市安全與監控系統。

• 智慧零售(Smart Retail)：通過顧客行為分析與智能貨架管理，提升購物體驗，優化銷售策略。

• 醫療影像分析(Medical Image Analysis)：運用AI協助醫生進行疾病診斷，如腫瘤檢測與病變識別，提高醫療準確性。

• 工業質檢(Industrial Quality Inspection)：自動化檢測產品瑕疵，提高制造業質量管控與生產效率。

• 高級輔助駕駛系統(ADAS)：通過AI處理視覺信息，分析道路環境、行人及障礙物，提升行車安全與決策能力。

• 農業監測(Agricultural Monitoring)：通過AI視覺技術，農民可以監測作物健康狀況，檢測病蟲害，優化農業管理，提高產量和品質。

• 自走車(Autonomous Mobile Robots)：自走車利用AI技術，通過傳感器和算法，自主導航并避開障礙物，應用于物流、巡檢等多種場景。

• 機械手臂(Robotic Arms)：在制造業中，機械手臂結合AI與視覺系統，能夠精確地執行組裝、焊接等任務，提高生產效率和產品質量。

• 自動送餐系統(Automated Food Delivery Systems)：外賣平臺如 Uber Eats，正在美國多個城市部署由 Serve Robotics 開發的送餐機器人，這些機器人配備 AI 技術，能自主導航至顧客所在地，提供高效的送餐服務。

• 無人機影像分析(Drone Image Analysis)：AI驅動的視覺系統使無人機能夠進行地形測繪、災害評估和基礎設施檢查，提供高效的數據收集和分析。 

當 AI 與邊緣計算技術結合后，這些應用將變得更高效、更可靠，也更貼近人們的實際需求。未來的世界，將是一個充滿智慧、無縫連接的數字時代，AI 不僅是技術，更是推動產業變革與人類進步的關鍵動力。

圖1 i.MX95 EVM板應用場景 

NXP 的 i.MX 95 應用處理器系列以其強大的多核心架構，為高性能和實時應用提供了堅實的基礎。該系列處理器配備六個 Arm? Cortex-A55 核心、一個 Arm Cortex-M7 核心，以及一個 Arm Cortex-M33 核心，這種配置使系統能夠在應用層面、系統層面和實時處理等多個領域實現卓越的性能。 

為了進一步提升 人工智能(AI) 應用的效率，i.MX 95 系列整合了 NXP 的 eIQ? Neutron 神經處理單元(Neural Processing Unit, NPU)，提供高達 2 TOPS (每秒萬億次運算) 的運算能力。這使得推理計算的時間大幅縮短，例如，在運行常見的物體檢測模型 YOLOv5 時，處理單張圖片僅需約 5 毫秒 (ms) 即可完成識別，展現了極高的運算速度。 

此外，i.MX 95 系列還配備了先進的 影像處理單元(Image Signal Processor, ISP)和 2D/3D 圖形處理器(Graph Processor Unit)，支持 4K 分辨率下每秒 60 幀的編解碼能力這些功能使得傳統的圖像縮放、格式轉換和視頻解碼等任務得以高效處理，確保圖像流的優化。

圖2 i.MX 95 方塊圖示意圖圖文出處：NXP 官網 

i.MX 95 應用處理器系列提供豐富的 I/O 接口，方便用戶連接各種周邊設備，滿足多樣化的應用需求。其支持的接口包括：

• MIPI-CSI：支持多個攝像頭的連接 (最高支持 8 路)，適用于高分辨率圖像采集，滿足先進的圖像處理和機器視覺應用需求。

• 以太網接口：配備 1 個 10GbE 和 2 個 Gb 以太網接口，支持時間敏感網絡(TSN)、音視頻橋接(AVB) 和 IEEE 1588 同步協議，確保高速且精確的數據傳輸，適用于工業自動化和車載網絡等需要高可靠性和低延遲的應用。

• USB 接口：提供 1 個 USB 3.0 Type C 和 1 個 USB 2.0 Type C 接口，支持高速數據傳輸和多種外接設備，提升系統的擴展性和靈活性。

• CAN FD 接口：具備 5 個 CAN FD 接口，適用于車輛和工業控制系統，提供可靠的通信能力，支持更高的數據速率和更高效的數據傳輸。

• 串行通信接口：支持 8 個 UART、8 個 I2C、8 個 SPI 和 2 個 I3C 接口，提供多樣化的通信選項，方便與各種傳感器、執行器和其他外圍設備的連接。

• 模數轉換器（ADC）：包含 1 個 8 通道、12 位ADC，適用于精確的模擬信號測量，如傳感器數據采集和監控應用。

• FlexIO 接口：提供 2 個 32 引腳的 FlexIO 接口，可配置為 UART、SPI、I2C 和 I2S 等通信接口，增加系統設計的靈活性，滿足特定應用需求。

• PCIe 接口：配備 2 個 PCIe Gen 3 通道，支持高速數據傳輸和擴展，適用于連接高性能外設，如高速存儲設備和網卡。

• MIPI-DSI 顯示接口：支持高達 350 MHz 的 MIPI-DSI，采用四通道配置，每個通道的數據傳輸速率為 2.5 Gbps，能夠實現 4K 分辨率 (每秒 30 幀) 或 3840x1440 分辨率 (每秒 60 幀) 的顯示輸出，滿足高分辨率顯示需求。

• LVDS 顯示接口：支持最高 1080p@60fps 的 LVDS 傳輸，可配置為 2 組 4 通道或 1 組 8 通道，提供靈活的顯示接口選項，滿足不同的顯示應用需求。 

本方案是基于 i.MX 95 的 AI 攝像頭或 AI 工業電腦來展示模塊推理性能，結合了多項核心技術，包括神經處理單元(NPU)、圖形處理單元(GPU) 和圖像信號處理器(ISP)，使其在人工智能(AI)和圖像處理應用中表現出色，

其中 實現多種 AI 功能，例如：

• 物體檢測(Object Detection)：識別并定位圖像中的各種物體。

• 肢體識別(Pose Estimation)：分析人體姿態，追蹤關鍵點位置。

• 物體分割(Object Segmentation)：將圖像中的物體從背景中分離出來。

• 工地安全帽檢測(Construction Helmet Detection)：確認工人是否佩戴安全帽。

• 車輛檢測(Vehicle Detection)：識別并追蹤車輛。

• 口罩檢測(Mask Detection)：判斷人員是否佩戴口罩。

• 水果檢測(Fruit Detection)：識別不同種類的水果。

• 人體特征點檢測(Human Keypoint Detection)：定位人體關鍵點。

• 手部骨架檢測(Hand Skeleton Detection)：追蹤手部關節位置。

• 深度估計(Depth Estimation)：估計圖像中物體與相機之間的距離。

這些功能的實現得益于 i.MX 95 處理器的高性能，系統能夠以每秒 30 幀 (FPS) 的速度處理影像，且僅占用約一個 CPU 核心的資源，大幅減輕了 CPU 的運算負擔，滿足大多數邊緣計算應用的需求。

圖3 i.MX 95 AI DEMO 示意圖  

NXP (恩智浦) 在推動 人工智能(AI) 計算平臺方面展現了卓越的進步。通過 eIQ 能夠快速應用 TensorFlow、TensorFlow Lite、ONNX、Keras 等深度學習框架。如同下圖所示，只需將影像、聲音等相應的數據委托(Delegate) 給任意一個深度學習框架進行推理，即可快速解析神經網絡架構以獲得結果。而該框架將通過 Neutron Delegate 進行優化加速運算處理。經實際測試，YOLOv5s 目標檢測，推理速度約可達到每秒 190 幀 (FPS)。

圖4 NXP I.MX95 EVK深度學習應用示意圖

從 i.MX 8M Plus、i.MX 93 到最新的 i.MX 95 系列，性能提升顯著，特別是在物體檢測等常見 AI 應用中，運算速度大幅提高。即使在物理規格相近的情況下 i.MX 95 的神經處理單元(NPU)相比于 i.MX 8M Plus，運算速度更快。提升了近四倍。

圖5 i.MX 95 AI 性能示意圖 

i.MX 95 系列處理器不僅具備強大的運算能力，還提供豐富且多樣化的 I/O 接口配置。這使開發者能夠靈活地連接各種外設，滿足不同應用場景的需求，提供高度的設計自由度和擴展性。實際應用中，這些處理器展現了極大的靈活性，可廣泛應用于物聯網(IoT)、工業 4.0、自動駕駛等領域。充分實現 邊緣計算(Edge Computing) 的概念，創造更高的應用價值。 

另外，NXP 為開發者提供了強大的工具，助力他們在各種創新應用中實現 AI 能力。

• eIQ? 工具包用于端到端模型開發和部署

• eIQ?模型水印技術

• eIQ 示例

• eiq模型庫

• nxp-nnstreamer-示例

• GUI 指南

• 由WPI提供的AI演示

• WPI 提供的 ATU 模型庫

?場景應用圖

?展示板照片

?方案方塊圖

?核心技術優勢

◆ 搭配算力 2 TOPS 的 eIQ? Neutron 神經處理器(Neural Processing Unit，NPU)，具備強大的機器學習推理能力。相比廣為人知的圖形處理器(Graphics Processing Unit，GPU)，更省電、效率更高，是專門為深度學習和人工智能設計的處理器！ ◆ 獨立 SOM 開發板設計，并搭配強大的 NXP i.MX 95 芯片，可根據需求自由配置 I/O 接口，與 SOM 搭配使用。這種靈活性使開發者能夠針對特定應用場景設計符合需求的硬件平臺，充分發揮 i.MX 95 芯片的性能和功能。 ◆ 結合 I/O 開發板能夠提供齊全的周邊配置。例如高清多媒體接口(HDMI)、低壓差分信號技術接口(LVDS)、以太網(Ethernet)、控制器局域網(CAN bus)、異步收發傳輸器(UART)、通用串行總線接口(USB Type A/C)、3.5 mm 耳機音頻接口、攝像頭數據傳輸接口(MIPI-CSI)、顯示數據傳輸接口(MIPI-DSI)、M.2 - PCIe 3.0 傳輸接口。 ◆ 可快速上手應用 eIQ / PyeIQ 機器學習開發環境，提供 TensorFlow、TensorFlow Lite、ONNX、Keras、Pytorch 等多種深度學習框架的應用示例。

?方案規格

MPU (NXP i.MX95, MX95LPD5EVK-19CM) 核心規格： ◆ 強大的六核 Arm Cortex-A55 處理器，主頻高達 1.8 GHz ◆ eIQ? Neutron 神經處理單元，性能高達 2 TOPS ◆ 雙圖像信號處理器(ISP)，支持 RGB-IR 格式 ◆ 兩個 MIPI-CSI 攝像頭接口，用于視覺處理應用 ◆ 強大的 3D/2D 圖形加速(Arm Mali-G310) ◆ 強大的視頻編碼器和解碼器，支持高達 4Kp60 幀率 (包括 JPEG、H.264 和 H.265) ◆ 高清顯示：MIPI-DSI 支持 4Kp30，LVDS 支持 1080p ◆ 內置 eMMC 5.1，存儲容量為 64GB ◆ 支持外部內存，數據速率高達 6.4 GT/s，32 位接口，支持 LPDDR5/LPDDR4X MPU (NXP i.MX95, MX95LPD5EVK-19CM) I/O 規格： ◆ 1 個 10GbE + 2 個 Gb 以太網，支持 TSN、AVB 和 IEEE 1588 同步 ◆ 1 個帶 PHY 的 USB 3.0 Type C + 1 個帶 PHY 的 USB 2.0 Type C ◆ 5 個 CAN FD 接口 ◆ 8 個 UART，8 個 I2C，8 個 SPI，2 個 I3C ◆ 1 個 8 通道、12 位 ADC ◆ 2 個 32 針 FlexIO 接口 ◆ 2 個 PCIe Gen 3 單通道接口