自制鼠標！回報率1000Hz！
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這是一個基于STM32制作的鼠標。
鼠標嘛，買一個就好了，為啥費勁做一個？
本人在做數字圖像處理時，接觸過一款adns3080光流傳感器，能夠近距離拍照生成黑白像素圖像。
深入了解后，發現其原理竟然和鼠標使用的傳感器原理一樣！索性就自己嘗試著做了一個鼠標！
且本著要做就做最好的原則，還選擇了當時最流行的鼠標傳感器paw3395，希望能給同樣想DIY鼠標的伙伴提供一些參考意義！
本文主要分享——功能亮點、硬件實現、軟件設計原理、成本說明
功能/亮點
鼠標回報率：實測950Hz，最大1000Hz，市面上場景鼠標回報率在500Hz左右（該數據為項目作者實測數據）
主控：stm32f103c8t6
光電傳感器：原相paw3395
使用HID協議與電腦通訊
目前以實現市面上鼠標所有基本功能，正常鼠標功能：光標移動、左右鍵、中鍵、滾輪、DPI切換，DPI切換時LED閃爍3次
拓展功能：兩個自定義按鍵（已預留接口），本例程未添加
尼龍外殼：基于嘉立創3D打印
電路：基于嘉立創EDA設計，尺寸支持免費打樣
硬件實現
硬件比較簡單，本質就是stm32最小系統板 + PAW3395驅動電路 + 按鍵和滾輪電路+3D外殼的適配。
原理圖
PCB圖
軟件設計原理
總體架構使用類RTOS操作系統 的架構
PAW3395使用spi協議 驅動
使用STM32CbueMX自動生成初始HID協議
自定義HID報文發送函數，聲明一個HID報文發送任務，每1ms更新一次位移數據 并向電腦發送報文
滾輪數據更新的原理？
本章主要解決：滾輪不靈敏or滾輪一直往上/下滾動的問題
在CubeMX中使用TIM2的編碼器模式，默認配置如下：
想理解滾輪數據更新的原理，首先要搞清楚，在HID協議中，滾輪的各項數據：
滾輪數據為0x80時，代表滾輪未移動
0xff，為向上移動一個單位
0x01，為向下移動一個單位
其他數值為向上或向下移動好幾個單位，移動距離太大，我們把握不住，該怎么解決？
我是這么處理的：
只要判斷滾輪移動就以一個單位處理，及0xff或0x01；
其他情況為滾輪未移動，及0x80。
但如果滾了一次后編碼器就會長時間保持一個值造成重復判斷，造成一直向上/下滾的情況，這就引出來一個新問題：什么時候將編碼器的值清零？
很簡單，判斷完就清零，將判斷出來的數值暫存在 wheel_num 中，通過上面剛自定義的報文發送函數 myMouse_update() 每1ms發送給電腦。
每1ms發送給電腦是最佳選擇嗎？
1ms要做的事情太多了，既要spi讀鼠標位移值，又要發送HID報文給電腦，還要判斷滾輪數據，容易時序紊亂。所以最終我測試出每5ms判斷一次，會更合理，也符合實際使用，因此最終代碼如下：
//更新滾輪數據void Mouse_wheel_Updata(void){ if((int16_t)__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim2) > 0)// 返回16位數據，如果需要負值要強制數據類型轉換
wheel_num = 0xFF;
else if((int16_t)__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim2) < 0) wheel_num = 0x01; else
wheel_num = 0x80;
//清除編碼器計數
TIM2->CNT=0; // x表示第幾個定時器，例如TIM8->CNT=0;}成本說明
鼠標成本：200元以內。
后期可以控制在：50元以內。
開源參考資料：
https://oshwhub.com/lidongze/shu-biao-zhong-ji-ban
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