1   多種3D傳感技術滿足不同場景的應用

Teledyne e2v擁有廣泛的3D傳感器和模塊產品組合，采用不同的3D技術，可滿足從低端到高端產品的多個市場，包括AGV/AMR、機械臂、工廠過程控制、物流和倉庫自動化。

●   間接飛行時間（iToF）等技術在需要高幀速率前提下的高端性能（在精度和準確度方面）或達到長距離范圍【監控、ITS（智能交通系統）或施工測繪】的場景可以完美勝任。

●   Angular Sensitive Pixels 5D? （作者譯：角敏感像素5D）等技術非常適合在短距離（例如在空中）尋求非常經濟高效的解決方案的應用。物流、AR-VR頭顯、家用掃地機器人或用于反欺騙的3D 面部建模以及醫療保健。

這兩種技術均已投入生產并被市場廣泛采用，用于各種不同的場景，應用場景。

2   工程師應用的痛點是什么？

關于應用挑戰，取決于要以3D 形式可視化的目標應用程序/產品。

首先，選擇正確的技術可能有挑戰性，但這主要是通過研究所考慮場景的要求來完成的，諸如分辨率、距離范圍（最小和最大）、視場、幀速率、環境和照明方案（室內、室外或混合），當然還有所需的準確性和可重復性。

其次，評估全局系統【包括光學系統、照明（如果使用主動技術）、處理等】，并綜合考慮參數以做出正確的權衡，從而盡可能地優化最終系統。

Teledyne e2v的3D專家遍布世界各地，幫助客戶選擇適合其需求的技術，并在傳感器和模塊評估以及集成過程中為他們提供支持。

3   Teledyne e2v的產品亮點

Teledyne e2v提供采用不同技術的產品，使其適用于各種應用：有用于激光三角測量、立體視覺、結構光的傳感器，還有用于飛行時間和角度敏感像素（即5D技術）的傳感器。

●   對于高端應用，Teledyne e2v 的Hydra3D+ 間接飛行時間傳感器特別適合具有挑戰性的應用。即使在室外和有移動物體的長距離場景中（這對于標準飛行時間傳感器來說并不常見），它也能提供出色的性能，沒有運動偽影。由于像素尺寸較大，該傳感器可提供高分辨率3D深度圖，并且嵌入了Teledyne e2v自有的HiRho技術，有助于優化系統的照明功率設計。它還具有特定的片上功能，例如多系統管理功能，可消除其他系統和混疊造成的潛在干擾，以及強大的HDR 模式，可以在整個距離內完美檢測高反射和低反射物體范圍。

圖1 Hydra3D+是首款適用于任何光照條件、無運動偽影的ToF CMOS傳感器

●   對于成本敏感型應用，Teledyne e2v提供其最近發布的Optimom? 5D 模塊。該產品引人注目的地方在于無需主動照明即可工作，并且實時提供清晰的2D全高清圖像（單色或彩色）和基于對比度的3D深度圖。這一切均以每秒30幀的速度完成，延遲最小，且沒有任何光學遮擋。此外，它不僅僅是一個傳感器，還是一個一站式模塊，這減少了客戶的開發時間。它非常緊湊（25 mm×25 mm 傳感器尺寸），功耗低（<220 mW），具有MIPI-CSI2接口，并附帶自己的校準文件和溫度補償，可以輕松與Nvidia 或高通等嵌入式視覺平臺集成。

圖2 Optimom 1.5 M光學模組可直接集成到視覺系統中

●   新產品：CMOS 圖像傳感器可提供實時2D視覺和3D深度數據

今年4 月，Teledyne e2v 宣布推出Topaz5D?，是一款全高清CMOS 圖像傳感器，旨在將2D 視覺與3D深度圖生成結合在一起。在挑戰性照明條件下使用的單個Topaz5D 傳感器可根據檢測到的對比度提供3D 物體深度信息，非常適合各種物流應用、AR/VR 頭顯、訪問控制設備、家用清潔機器人和自主移動機器人（AMR）。

與其他依賴場景照明的3D 技術不同，Topaz5D 可以在非常多樣化的運行條件下使用，包括室內照明或直射陽光。與立體視覺解決方案相比，只需要單個傳感器加一個鏡頭，無需復雜的雙鏡頭系統校準，也不存在光學遮擋的風險。此外，與其他3D 視覺技術相比，Topaz5D 在擁有成本方面一騎絕塵。

（本文來源于《EEPW》202411）