嵌入式系統是電子信息產業的基礎，是智能系統的核心。大模型催生AI走入千家萬戶、喚醒端側AI的需求爆發。以機器人、無人駕駛和智能制造為代表的智能嵌入式系統快速發展，操作系統在機器人和智能駕駛為代表的智能系統中正在發揮關鍵性的作用，嵌入式操作系統急需升級換代適配智能系統技術與應用架構的新發展。

第六屆國產嵌入式操作系統技術與產業發展論壇暨嵌入式系統聯誼會主題討論會（總第30次）8月20日在杭州北京航空航天大學杭州創新研究院成功舉辦。本屆論壇有16位知名專家學者和120余位產學各界嘉賓參會，論壇圍繞“開啟全新AI時代、智能嵌入式操作系統的研究與應用”展開深入和廣泛的研討。

圖1 論壇現場

第六屆國產嵌入式操作系統技術與產業發展論壇聯合主辦單位陣容強大，論壇由北京航空航天大學計算機學院、軟件學院、中國科學院軟件所以及物聯網標準與應用工業和信息化部重點實驗室聯合主辦，北京航空航天大學杭州創新研究院和嵌入式系統聯誼會承辦。本次論壇是2024 RISC-V 中國峰會同期活動之一。

論壇上午是“人工智能、物聯網與智能系統應用”主題論壇。北航軟件學院院長胡春明發表了熱情洋溢致辭，上午會議由北航計算機學院牛建偉教授主持。

中科院軟件所副所長、總工程師，武延軍研究員做了“AI大模型時代下的操作系統發展思考”主題演講。

武延軍介紹了操作系統的發展歷程，指出應用的高速發展給操作系統帶來的算力和數據方面的挑戰。從操作系統的視角看，大語言模型可以幫助操作系統更加聰明。RISC-V 作為一種開源和開放指令集，帶來操作系統軟件在不同架構之間遷移的便利性。

圖2 武延軍在做報告

中國航空工業集團西安航空計算技術研究所研究員崔西寧做了“AI時代的機載嵌入式操作系統 ”專題報告。

崔西寧回顧了機載軟件技術發展歷程，介紹機載智能計算的演進之路，分享了天脈操作系統現狀和發展計劃。

圖3 崔西寧在做報告

中國電子技術標準化研究院工程師 雷根，是《物聯網 泛終端操作系統總體技術要求》國標項目負責人，他做了“物聯網操作系統領域技術與標準化研究”的專題報告。 雷根分析物聯網操作系統技術特征，分享了物聯網操作系統標準化的最新進展。

華為計算產業戰略規劃總監周明耀在論壇上做了“華為在AI軟硬件上積累及生態戰略”專題報告。周明耀介紹華為計算產業在AI軟硬件全棧技術上的最新進展，以及生態建設上的進展和后續規劃。

湖南大學教授、嵌入式與網絡計算湖南省重點實驗室主任謝國琪做了“國產異構計算平臺的‘五合一’智能計算開發創新實踐”的專題報告。謝國琪介紹國產異構計算平臺技術特點，以及在國產異構計算平臺創新研究的一系列成果。最后重點分享了實驗室的一款開源、實時、智能、安全的嵌入式虛擬化平臺（ZVM）方面的工作。

圖4 謝國琪在做報告

論壇上午議程結束，演講嘉賓與參會產學各界嘉賓合影留念。

圖5 嘉賓合影

中午部分嘉賓參觀了杭研院大數據科學與腦機智能研究中心的智能機器人研究成果。

圖6 嘉賓參觀實驗室

論壇下午主題是“智能機器人操作系統技術與生態建設”主題論壇和嘉賓討論。下午會議由嵌入式系統聯誼會秘書長何小慶主持，

上海睿賽德電子科技有限公司 CEO和創始人熊譜翔做了“機器人上的虛擬化混合部署探索和實踐   ”的專題報告。熊譜翔介紹了RT-Thread 針對機器人實時控制的虛擬化混合部署的方案，以及相關的產品和技術， 最后闡述了RT-Thread Smart技術特點和車載應用案例。

圖7 熊譜翔在做報告

北京航空航天大學計算機學院王雷教授做了“Rust-Shyper：基于Rust語言的高可靠、嵌入式Hypervisor”的專題報告。 王雷介紹了虛擬化技術的背景，重點講解了在ARM和RISC-V平臺的Rust-Shyper設計方法，最后給出了虛擬化軟件性能評測的數據。

圖8 王雷在做報告

粵港澳大灣區國家技術創新中心（國創中心）操作系統業務負責人柯善風做了“國創面向工業機器人的OS解決方案和落地實踐”專題報告。柯善風介紹國創中心的發展情況，分享了面向工業場景、自主可控、中立普惠的國創嵌入式操作系統解決方案以及面向新一代機器人控制器的嵌入式操作系統場景應用的商業實踐成果。

圖9 柯善風在做報告

南京翼輝信息技術有限公司副總經理李孝成做了“翼輝任務關鍵型軟件技術體系賦能智能制造”  的專題報告。 李孝成分享了翼輝在任務關鍵領域的技術方案，包括任務關鍵型云原生技術體系、軟件工廠與云原生實驗室的組成、特點以及基于任務關鍵型云原生的產業方案。

麒麟軟件有限公司資深研發工程師張云飛做了“嵌入式虛擬化技術探索及實踐”的專題報告。張云飛介紹了麒麟軟件基于RUST語言實現的嵌入式虛擬化軟件-Kvisor，，該軟件支持實時與非實時操作系統混合部署與通信。最后分享了針對實際應用場景應用探索與實踐。

本屆論壇嘉賓討論環節的題目是“智能機器人操作系統展望”，由嵌入式系統聯誼會秘書長何小慶主持。參加嘉賓討論有北航牛建偉教授，新松機器人中央研究院院長鄒風山 ，哈工大機器人與系統國家重點實驗室丁亮教授，中科院沈陽自動化所張華良副研究員和廣州科東軟件產品方案總監謝曾福。

圖10 嘉賓討論

嘉賓們圍繞機器操作系統現狀和國產化情況，機器人操作系統需要解決哪些問題以及什么是未來理想的智能機器人操作系統展開踴躍的討論。

論壇部分嘉賓公開了演講的PPT 請到嵌入式系統聯誼會網站下載。