英偉達執行長黃仁勛與特斯拉執行長馬斯克兩大科技巨頭共同看好的「人形機器人」，近日引起臺灣產業界和投資界激烈論戰，「做人形機器人是男人的浪漫」，「TESLA未來最大的競爭對手絕對是NVIDIA，兩個看到未來的人押注的東西都是一樣，」但電力和成本是最大的問題。

臉書粉絲頁「IEObserve 國際經濟觀察」上，討論起「兩大當代最有遠見的科技領航者一起吹，就問你信不信！」、「為什么瑞士ABB、日本FANUC、德國KUKA（全球工業機器人領域業者）等巨頭都沒有覺得人型機器人很有搞頭？」

事實上，全世界最知名的仿人機器人「ASIMO」，2022年在日本HONDA公司東京總部宣布下，正式退役，結束長達 22 年的職業生涯，讓全球媒體與機器人愛好者們都唏噓不已。

兩大科技巨頭口中的人型機器人，并非新科技或新發明。依大陸人民網研究院去年11月推出的報告提到，人型機器人發展的第一個階段是1969到1995年，此時機器人運動是靜態、緩慢行走，以早稻田大學的WABOT為代表；第二階段是1996到2015年，此時能連續動態行走，代表是日本HONDA的人形機器人ASIMO。

特斯拉的Optimus成為人形機器人進入商業化的代表。（圖／翻攝自Tesla-Optimus YT）

第三階段是2016年至2020年，波士頓動力的Atlas 機器人已能做出令人驚嘆的動作；第四階段是2021年至今，隨著相關技術的發展與成熟，人形機器人開始進入商業化落地的初級階段，以亞馬遜的Digit和特斯拉的Optimus為代表。

在工具機產業工作超過40年的業者跟CTWANT記者表示，當前工業用的機器人夠成熟后，根本不需要有人的型態，多加「腳」或「臉」這件事在工業使用上是雞肋，只會多增加金錢成本與器材耗損。

他也舉日本為例子，FANUC發那科和安川電機公司在此領域占全球市占率的一半，被稱為「機器人大國」，在產業機器人方面是世界頂級，而HONDA研發出ASIMO，技術積累可從1986年的初號機E0開始算起。大家一路看著他從笨拙的動作，到可以靈活倒水、跟人對談，「就像看著一個寶寶從爬行開始成長一樣讓人感動」，他有57個活動關節，可以模仿人類跳舞，電池續航40分鐘，并用日語、漢語和英語三種不同語言與人交流。

但HONDA卻也在2022年3月正式宣布終結這個計劃，轉而研發「更實用」的機器人技術，「主要的問題還是錢，」造價高昂是人形機器人的共同挑戰，電機控制跟液壓方案比起來，雖然技術相對成熟，但不能大功率輸出、電力不足，力氣也不夠，沒辦法從事軍事用途；業者向CTWANT記者表示，「因為價格問題，想要走進千家萬戶、做居家照護的工作，可能還要等很久很久。」

日本的奇怪飯店曾以機器人為服務員主力，但3年后就放棄了。（圖／翻攝自変なホテル臉書）

除了家居照護，人型機器人也被視為可「取代少子化的人力短缺」而用在服務業上，但另一軟件工程師跟CTWANT記者表示，目前各種自助式工具，包括上架、收銀，甚至加熱食物等工具發展成熟，擁有自己專業功能，客人各自操作已經很方便，「不需要一個多功能的人型機器人，在客人很多的時候，還要等待他蹲下、起身做服務，反而更浪費時間。」

他舉日本的奇怪飯店（変なホテル）為例，2017年3月進軍東京，開幕時總裁談到未來會有90%的服務工作由機器人負責，有多語種機器人協助辦理柜臺手續，還有機器人手臂幫客人存放行李，但經過3年多，證明機器人不能勝任這些任務，像是故障率高、或是AI不夠聰明亂回答等，反而增加人類服務生的工作量，最后飯店因此解雇了 243 個機器人，改用真人服務。