本文將介紹基于米爾電子MYD-YD9360商顯板的R5協處理器開發方案測試。

本處參考<R5協處理器開發筆記>對D9360中的協處理器進行開發測試

開發之前請確認編譯環境正常可以正常對鏡像進行編譯

具體參考之前編譯Ubuntu系統文章，自行編譯buildroot系統測試

1.1 打開RTOS驅動

freeRTOS的源碼放在ssdk包下面，我們可以通過圖形化界面啟動RTOS系統。D9的ssdk圖形化界面是通過menuconfig.sh腳本配置打開，此腳本在ssdk/tools下。以D9360為例，如下：

ddj@ubuntu:~/YD9X/MYD-YD9X-SDK_V1.0/source/ssdk$ pwd/home/ddj/YD9X/MYD-YD9X-SDK_V1.0/source/ssdk

1.2 添加RTOS例程驅動

RTOS系統例程在examples/kunlun/drivers

ddj@ubuntu:~/YD9X/MYD-YD9X-SDK_V1.0/source/ssdk/examples/kunlun/drivers$ ls

新建一個abc目錄

并配置Kconfig和rules.mk文件

返回driver目錄下 配置Kconfig添加ABC去東門模塊初始狀態和圖形界面類型

ABC驅動模塊的初始狀態和圖形界面類型

在rules.mk文件下，添加如下內容

MODULES += $(LOCAL_DIR)/abc: 如果配置選項 CONFIG_ABC_TEST 為 "y"，則會將 $(LOCAL_DIR)/abc 添加到變量 MODULES 中。這意味著當啟用了 "ABC Test" 功能時，會將 $(LOCAL_DIR)/abc 模塊添加到模塊列表中。

R5核數據發送到A55核中

將rpmsg目錄下的rpmsg_test.c文件復制到abc.c文件中，該驅動描述如何通過RPMSG協議進行核間通信。我們可以在此程序基礎上加入自己的協議，以下是R5核發送“Hello, RPMSG!”字符串到A55核，并打印出接收到的信息的函數。

1.3、1.4

----------------具體代碼參加米爾公眾號------------------------------------

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MODULES += $(LOCAL_DIR)/abc: 如果配置選項 CONFIG_ABC_TEST 為 "y"，則會將 $(LOCAL_DIR)/abc 添加到變量 MODULES 中。這意味著當啟用了 "ABC Test" 功能時，會將 $(LOCAL_DIR)/abc 模塊添加到模塊列表中。

R5核數據發送到A55核中

將rpmsg目錄下的rpmsg_test.c文件復制到abc.c文件中，該驅動描述如何通過RPMSG協議進行核間通信。我們可以在此程序基礎上加入自己的協議，以下是R5核發送“Hello, RPMSG!”字符串到A55核，并打印出接收到的信息的函數。

1.5結果顯示

在R5核調用rpmsg_test例程，向A55核發送信息

R5界面>rpmsg_test send 0 3 1>Sent: 123456789Received: 123456789

>rpmsg_test send 1 3 1>Sent: 123456789Received: 123456789

A55界面root@myd-jd9x:~# [   22.223170] virtio_rpmsg_bus virtio0: virtio send susses[   34.943644] sd,rpmsg-ipcc soc:ipcc@1: ipcc send susses

在A55核調用echo_test例程，向R5發送信息，打印如下：

A55界面root@myd-jd9x:~# echo_test -d virtio0.rpmsg-echo.-1.30 -c 1

Echo test startupdate rpmsg-mtu=496 from kernelsend string:Hello,RPMsg!receive string:Hello,RPMsg!

R5界面>Sending data (length 20): H e l l o , R P M s g !