1.概述

空中下載技術（Over-the-Air Technology， OTA）是通過移動通信的空中接口實現對移動終端設備及SIM卡數據進行遠程管理的技術。本文采用了swupdate的方式進行ota升級，swupdate是一個基于嵌入式的Linux平臺的升級服務框架程序，它提供了分區升級，文件升級，差分升級（補丁應用）功能，并提供了開放接口，方便用戶添加自定義升級處理函數。本應用筆記主要講述如何使用搭建在米爾基于NXP iMX 93核心板（MYC-LMX9X核心板）系統中的OTA功能，實現對MYC-LMX9X文件系統的遠程升級。

2. 環境準備

2.1. 軟件資源

■   OTA升級文件制作工具：ota-generate_swu.tar.gz（路徑：03_Tools/ota-tools）。

■   MYC-LMX9X-Core文件系統：myir-image-core-myd-lmx9x.ext4（路徑：02_Images/ 或者通過Yocto編譯得到，編譯相關情況查看軟件開發指南內容）。

■  Ubuntu操作系統主機環境，虛擬機或者安裝的Ubuntu PC主機皆可，沒有版本要求。

2.2. 硬件資源

■   米爾基于NXP iMX 93開發板（或者MYC-LMX9X核心板+自研底板，自研底板要求至少有一個網口或者存在Wifi芯片）。

■   網線或者Wifi天線。

■   開發板電源、串口線及其他能夠確保開發板能夠正常運行啟動所需求的配件。

2.3. 主機環境配置

進行OTA升級，必須要要在Ubuntu主機環境搭建Http服務器，以下將以Ubuntu18.04的Http服務器搭建過程舉例，用戶名將以myir舉例，為了后續OTA升級使用，將Http服務器直接配置為后續可直接使用的配置。該過程僅供參考使用，如果使用其他版本的Ubuntu系統在搭建過程中出現任何以下說明中未出現的錯誤情況，請咨詢互聯網尋找解決辦法。

●   安裝apache2

sudo apt install -y apache2

●   配置環境

默認是80端口，防止其他情況使用導致沖突，修改為自定義端口：8001，修改 /etc/apache2/ports.conf文件監聽端口：

$: vi  /etc/apache2/ports.conf

Listen 8001 ## 其它行不變

修改/etc/apache2/sites-enabled/000-default.conf文件端口與訪問目錄，方便后續使用。

$: vi /etc/apache2/sites-enabled/000-default.conf

<VirtualHost *:8001> ## 其他行不變

#DocumentRoot /var/www/html ## 默認瀏覽器訪問目錄，注釋掉

DocumentRoot /home/myir/swupdate ##修改為此目錄，用戶名請根據修改做修改

修改apache2的配置文件/etc/apache2/apache2.conf：

$: vi /etc/apache2/apache2.conf

##找到如下行，并修改為如下內容

#<Directory /var/www/html> ##配置文件默認目錄，注釋掉

<Directory "/home/myir/swupdate">

Options Indexes FollowSymLinks

AllowOverride None

Require all granted

</Directory>

●   重啟服務

$: sudo /etc/init.d/apache2 restart

●   測試

如果是虛擬機請修改Ubuntu網絡配置為橋接網卡讓虛擬機和Windows主機為同一IP下，如果是其他環境則可以直接打開瀏覽器，并在瀏覽器中輸入http://{hostIP}:8001，此處hostIP為配置了http服務器的Ubuntu的ip地址，例如Ubuntu 的ip地址為192.168.1.20，則在瀏覽器中輸入:http://192.168.1.20:8001，成功則如下圖所示：

圖2-1 http搭建成功

3.升級原理

OTA簡單理解就是在線升級固件，將固件從服務器下載之后，相應的寫入對應的分區，在這個過程中可能會存在燒錄中斷電或者其他原因導致分區損壞了問題，所以MYD-LMX9X選擇了AB對稱分區的方式來保存文件系統。

3.1.AB分區介紹

3.2.Swupdate介紹

本節將介紹在上章節中，在進入文件系統后會進行swupdate的更新，該更新由systemd的服務啟動，是自動更新，只需要修改對應的ip地址路徑的配置即可。

首先介紹swupdate更新會需要到的swu文件，該文件由腳本制作生產，該制作工具壓縮包已存放在03_Tools中，名稱為ota-generate_swu.tar.gz，具體制作過程后續4.1章節會介紹，在這里先介紹其中swu文件的配置文件sw-description，該文件如下所示：

4.操作步驟

4.1.遠程升級

要實現OTA功能，至少需要兩塊設備，分別是服務器與客戶端。服務器只有一個，就是MYD-LMX9X（本文以下皆用MYD-LMX9X開發板做為示例）。開發板通過串口與PC機連接，或者也可以通過ssh的方式遠程訪問開發板的串口，這個步驟可以閱讀快速入門指南和評估指南了解具體信息。然后將需要OTA需要的swu文件存放于PC主機，然后開發板執行對應命令即可完成OTA升級，接下來詳細介紹操作步驟和注意事項。

4.1.1.制作swu文件

首先通過MYD-LMX9X的米爾電子下載中心鏈接或者百度網盤共享鏈接獲取OTA升級文件制作工具：ota-generate_swu.tar.gz，

4.1.2.更新系統

完成上面的步驟后，開機進入文件系統，修改/etc/swupdate.sh，將網絡地址修改為實際情況下的ip以及對應的文件路徑：

echo "SWUPDATE_ARGS="-v -d -uhttp://192.168.1.20/swupdate-ota/myd-lmx9x_1.1.swu -e stable,main"" > /etc/myir-swupdate.cfg

修改完成后保存，重啟開發板后將會自動更新該swu文件。

米爾基于NXP i.MX 93系列產品-MYC-LMX9X核心板及開發板。NXP i.MX 9系列在i.MX 6和i.MX 8系列產品市場驗證的基礎上，繼承了前代產品的優點的同時，進一步提升了性能、資源利用和價格的平衡。其中i.MX 93處理器配備雙核Cortex-A55@1.7 GHz+Cortex-M33@250MHz，兼顧多任務和實時性需求，集成0.5 TOPS NPU賦能低成本輕量級AI應用。