引言

提到直流無(wú)刷電機(jī)，那不得不提的就是有刷電機(jī)了。有刷電機(jī)有一個(gè)比較令人討厭的缺點(diǎn)：那就是“吵”。因?yàn)殡娝⒑蛽Q向環(huán)需要時(shí)刻不停地摩擦，才能給電樞供電。所以，如果你想要一個(gè)“靜音風(fēng)扇”的話(huà)，肯定不能選使用了有刷電機(jī)的產(chǎn)品。無(wú)刷直流電機(jī)是在有刷直流電動(dòng)機(jī)的基礎(chǔ)上發(fā)展來(lái)的，具有無(wú)極調(diào)速、調(diào)速范圍廣、過(guò)載能力強(qiáng)、線性度好、壽命長(zhǎng)、體積小、重量輕、出力大等優(yōu)點(diǎn)，解決了有刷電機(jī)存在的一系列問(wèn)題，廣泛應(yīng)用于工業(yè)設(shè)備、儀器儀表、家用電器、機(jī)器人、醫(yī)療設(shè)備等各個(gè)領(lǐng)域。

主流的無(wú)刷直流電機(jī)的控制方式目前主要有三種：FOC（又稱(chēng)為矢量變頻、磁場(chǎng)矢量定向控制）、方波控制（也稱(chēng)為梯形波控制、120°控制、6步換向控制）和正弦波控制。正弦波控制方式使用的是SVPWM波，輸出的是3相正弦波電壓，相應(yīng)的電流也是正弦波電流。這種方式?jīng)]有方波控制換向的概念，或者認(rèn)為一個(gè)電氣周期內(nèi)進(jìn)行了無(wú)限多次的換向。顯然，正弦波控制相比方波控制，其轉(zhuǎn)矩波動(dòng)較小，電流諧波少，控制起來(lái)感覺(jué)比較“細(xì)膩”。

深圳市永阜康科技有限公司現(xiàn)在大力推廣一顆三相無(wú)傳感器正弦波驅(qū)動(dòng)直流無(wú)刷馬達(dá)驅(qū)動(dòng)IC-ACM6753，集成驅(qū)動(dòng)算法+預(yù)驅(qū)+MOS，內(nèi)置電流檢測(cè)，外圍元件僅需5個(gè)電容，應(yīng)用極其簡(jiǎn)單。采用無(wú)霍爾傳感器控制的正弦波驅(qū)動(dòng)（支持單霍爾的應(yīng)用），有助于降低振動(dòng)與噪聲，適用于直流落地扇、IT設(shè)備散熱風(fēng)扇、冰箱風(fēng)扇、水泵、空氣凈化器等產(chǎn)品。

ACM6753指標(biāo)和特性 

●   供電電壓范圍：5V-24V

●   上側(cè)MOS+下側(cè)MOS：250m? 

●   3A 連續(xù)旋轉(zhuǎn)電流，4A峰值保護(hù)電流

●   連續(xù)正弦波180?換向，支持順逆風(fēng)啟動(dòng)

●   基于電流檢測(cè)的反電動(dòng)勢(shì)計(jì)算，無(wú)需外部電流檢測(cè)電阻

●   靈活的接口控制方式

I2C接口，參數(shù)控制和狀態(tài)回讀

速度控制（模擬電壓、PWM控制，I2C命令）

FG Pin，速度指示

DIR Pin，正反轉(zhuǎn)控制

BRAKE Pin，剎車(chē)控制

●   內(nèi)部集成LDO 提供3.3V、5V

●   休眠狀態(tài)下，待機(jī)電流<200ua

●   保護(hù)機(jī)制

MOS管過(guò)流保護(hù)

電機(jī)堵轉(zhuǎn)保護(hù)

電壓過(guò)沖保護(hù)（剎車(chē)、堵轉(zhuǎn)等場(chǎng)景）

供電電壓欠壓、過(guò)壓保護(hù)

過(guò)溫保護(hù)

●   封裝QFN-24, 4mm×4mm

ACM6753應(yīng)用信息

1.ACM6753腳位圖

2.ACM6753管腳說(shuō)明

3.ACM6753 DEMO板原理圖

4.ACM6753 DEMO板PCB頂層設(shè)計(jì)圖

5.ACM6753 DEMO板PCB底層設(shè)計(jì)圖

6.ACM6753 DEMO板貼片圖

7.ACM6753 DEMO板物料清單

8.ACM6753 DEMO板實(shí)物圖