本文介紹了STM32Cube USB設備庫應用中常見的幾個問題及解決方法。

1、如何動態地修改設備描述符或字符串描述符?

在文件usbd_desc.c里，與設備和字符串相關的描述符可以通過GetDescriptor的回調函數進行動態調整。

2、如何讓大容量存儲類驅動支持多個邏輯盤【LUN】?

在文件usbd_msc_storage_xxx.c中修改STORAGE_LUN_NBR。【xxx代表使用的存儲介質】

STORAGE_Inquirydata數組里包含了每個LUN的標準查詢數據【inquiry data】。

比如用到2個LUN。

constint8_t STORAGE_Inquirydata[] = {

/*LUN 0 */

0x00,

0x80,

0x02,

0x02,

(USBD_STD_INQUIRY_LENGTH- 5),

0x00,

0x00,

0x00,

'S','T', 'M', ' ', ' ', ' ', ' ', ' ', /* Manufacturer:

8bytes */

'm','i', 'c', 'r', 'o', 'S', 'D', ' ', /* Product:

16Bytes */

'F','l', 'a', 's', 'h', ' ', ' ', ' ',

'1','.', '0' ,'0', /* Version: 4 Bytes */

/*LUN 1 */

0x00,

0x80,

0x02,

0x02,

(USBD_STD_INQUIRY_LENGTH- 5),

0x00,

0x00,

0x00,

'S','T', 'M', ' ', ' ', ' ', ' ', ' ', /* Manufacturer:8 bytes */

'N','a', 'n', 'd', ' ', ' ', ' ', ' ', /* Product:16 Bytes */

'F','l', 'a', 's', 'h', ' ', ' ', ' ',

'1','.', '0' ,'0', /* Version: 4 Bytes */

};

3、端點的地址在哪里定義?

端點地址一般在各個類驅動的頭文件里定義。

比如MSC類的端點定義就在 usbd_msc.h定義如下：

#define MSC_EPIN_ADDR 0x81 //For Endpoint 1 IN

#defineMSC_EPOUT_ADDR 0x01 // For Endpoint 1 OUT

4、USB設備庫是否可以任意運行在FULL SPEED或HIGH SPEED模式?

是的，該庫支持USB OTG FS和USBOTG HS模式。其中，USB OTG FS內核僅支持FS模式，USB OTG HS內核既支持FS模式也支持HS模式。

用戶通過如下宏選擇合適的USB核：

USE_USB_HS// USB High Speed (HS) Core

USE_USB_FS// USB Full Speed (FS) Core

USE_USB_HSand USE_USB_HS_IN_FS // USBHigh Speed (HS) Core in FS mode

5、如何在USB設備類驅動里面修改或增加端點?

a.使用USBD_LL_OpenEP()進行端點的初始化。

b.在usb_conf.c里為新定義的端點配置發送或接收FIFO。

以STM32F2、STM32F4等支持OTG功能的MCU為例。

用到HAL_PCD_SetRxFiFo()和HAL_PCD_SetTxFiFo()配置TX/RX的FIFO。

注意配置TX和RX FIFO的大小時不得超過對應的USB核所擁有的全部FIFO.

USBOTG FS core的FIFO 為320 x 32 bits(1.25 Kbytes)

USBOTG HS core的FIFO 為1024 x 32bits (4 Kbytes)

對于僅支持FS核的STM32F0,STM32L0, STM32F1 and STM32F3系列，

使用HAL_PCD_PMA_Config() 進行PMA的配置。

6. USB設備庫與實時操作系統兼容嗎?

是的，該USB 設備庫可以配合RTOS使用。其中CMSIS RTOS的封裝器實現對OS內核的抽象。