智能機械是相對于傳統機械而言的，智能機械與傳統機械的界限非常明顯，社會在進步，生產力會越來越高，機械領域也在加快升級換代的步伐，對傳統機械進行改造刻不容緩，智能機械有許多傳統機械不具有的優勢。一般來說機械結構的疲勞、損傷、斷裂、振動、噪聲、破壞以及環境的自適應性，都影響機械及運載器的可靠、舒適、安全、節能及省料，這是機械設計必須要考慮的問題。

一般而言，智能機械均具有以下三個基本條件。

智能結構，就是在基體中嵌人或粘貼傳感器和致動器，并具有對致動器有控制作用的控制裝置，從而能感知外界環境的變化及自身的實際狀態，并能通過自身的感知，做出判斷，發出指令，執行和完成動作，實現動態或在線狀態下的自檢測、自診斷、自監控、自修復及自適應等多種功能。

智能機械和結構主要由驅動元件、傳感元件、信息處理方法和控制系統等組成，系統等組成，目前的應用主要是在智能控制、智能診斷和智能修復等方面，尤其是在減振降噪，智能機械結構，智能表層結構特性控制，智能自適應機械等方面的研究很活躍。

傳感器、致動器和控制器是智能機械結構重要的三個組成部分。傳感器要求具有高度感受結構力學狀態的能力，能夠將應變或位移直接轉換成電信號輸出，它擔負著感知外界環境變化，收集外界信息的任務。用作傳感器有光纖傳感器、電阻應變片傳感器、壓電材料傳感器等。致動器的功能是執行信息處理單元發出的控制指令，并按照規定的方式對外界或內部狀態與特性變化做出合理的反應，能直接將控制器輸出的電信號轉變為結構的應變或位移，具有改變智能結構形狀、剛度、位置、固有頻率、阻尼及其它機械特性的能力。致動器有壓電材料致動器、電致伸縮材料致動器、磁致伸縮材料致動器、形狀記憶合金致動器、電流變體致動器等。控制器是智能結構的神經中樞，智能結構的控制器集成于結構之中，其控制對象是結構本身。控制器應具有很強的魯棒性、實時性和在線性。

目前智能機械正蓬勃發展，各行各業均有應用，借著我國北斗定位的東風，物聯網技術日新月異，計算智能、進化計算、云系統正為智能機械搖旗吶喊貢獻力量，如最新在上海舉行的北斗年會上為數不多的幾個亮點，全球首款北斗機器人純電動智能教練車的亮相，更是說明智能機械正融入大眾的日常生活。智能機械是時代發展的產物，不以個人意志為轉移，其強大的生命力決定了它不可能因為一些不足而停止發展，其改進與普及是大勢所趨。