有人的地方就有江湖，AGV行業也不例外，近兩年來，新興的創業公司如雨后春筍般涌現。有意思的是，這些公司中有大部分都師出同門。煮酒論英雄，今天我們就來細數一下AGV創業公司幾大派系。

　　哈工大系

　　說起工業自動化，哈工大的名聲在業界那應該是響當當的，作為國內最早開展工業機器人基礎理論和集成技術研究的單位，具備從基礎理論和關鍵技術研究，到裝備集成和工程應用能力，1986年哈爾濱工業大學機器人研究所成立，也是國內最早開展機器人技術方面的研究單位之一。

　　代表企業：斯坦德 力子機器人

　　斯坦德：機器人團隊于2014年組建，公司在2016年6月正式成立。創始團隊皆來自哈工大，CEO王永錕為哈工大本科及碩士。目前，斯坦德核心業務主要在兩個方面，一是開發SLAM定位、信標定位、慣性導航、運動控制等底層技術;二是在上述基礎之上進行產品開發應用。因此當前其業務模式主要為整機銷售以及提供AGV技術解決方案。

　　力子機器人：屬于科大智能投資子公司。創始人王斌畢業于哈爾濱工業大學，有多年機器人導航算法開發經驗。目前核心產品包括混合激光導航叉車系列，混合激光導航AGV系列，智能倉儲機器人，激光導航機器人底盤等。

　　浙大系

　　浙江大學控制科學與工程學院(簡稱控制學院)由始建于1956年的“化學生產的操縱及檢驗儀器專業”發展而來，該專業是我國在化工自動化領域設立的第一個專業。學院下設工業控制、智能感知與檢測、智能系統與控制三個研究所，以及自動化實驗教學中心和分析儀器研究中心。

　　代表企業：南江、迦智、國辰牽星、坤厚

　　南江：杭州南江機器人股份有限公司總經理章逸豐是浙江大學控制科學與工程學院博士、校外合作導師。帶領公司技術團隊研發和推廣智能移動機器人產品和系統，在國內成功首次將自然無軌導航技術應用于工業領域，客戶包括華為、東芝、富士康、菜鳥等大型知名企業。

　　迦智：杭州迦智科技有限公司成立于2016年，公司核心成員源自浙江大學控制學院機器人實驗室，創始人為國內機器人領域知名專家。公司現已與華為、京東等龍頭企業展開深度合作，并打造了定位導航核心模塊、移動機器人二次開發軟件、室內通用移動機器人、園區級送物機器人等多款產品。

　　國辰牽星：擁有浙江智能機器人研究所技術背景，研發團隊由來自浙大、哈工大等國內知名高校的博士碩士組成。主要專注于叉車AGV，視覺AGV，視覺定位等方面。

　　坤厚：2015年成立，公司目前專注于AGV叉車機器人綜合解決方案，公司核心技術為控制模塊與軟件調度!公司總經理為Xilinx嵌入式系統解決方案專家，畢業于浙江大學，并擁有十多年海外機器人系統和隨機過程算法工作經驗。