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乒乓球輔助訓練系統 

作者:郭曉宇 劉文宇 王曦 李航 柳陽 時間:2018-04-26 來源:電子產品世界 收藏
編者按:介紹了以中天CK-CPU架構及其平臺為核心,可檢測乒乓球在球案上的落點位置,并顯示搭載在阿里云服務器的網站。落點檢測的方法是聲源定位法,即通過布置在乒乓球案周圍的三個麥克風采集球落在乒乓球案上的聲音或者擊球時的聲音,然后經過放大器、帶通濾波器、比較器等信號處理單元,比較收到三路信號的時間差,經過計算,最終確定落點或擊球點在三維空間的具體位置。通過無線網絡接口模塊ESP8266,可以將各種數據上傳到阿里云服務器上,并在web端用圖形化顯示重現落點位置,幫助人們分析乒乓球訓練中的各種問題,提升人們的乒乓球技能

3 WEB呈現

本文引用地址:http://www.j9360.com/article/201804/379042.htm

  3.1 云服務器

  為了更好地呈現效果,本文在阿里云上搭建了自己的ECS云服務器,服務器的環境為:Linux CentOS、phpstudy、php5.5 nginx,如圖4所示。

  3.2 后端設計

  后端采用PHP語言設計,數據庫采用PHPMYADMIN,如圖5所示。

  3.3 前端設計

  由傳感器采集到的數據經過微控制器的處理整合后上傳到云端數據庫保存,通過后端處理后存儲于數據庫中。我們通過HTML5、CSS、JS共同實現了一個三維展示,將采集到的乒乓球落點信息、訓練者擊球信息、球拍姿態信息整合處理呈現給用戶。

4 實驗測試

  4.1 乒乓球球案落點測試

  以球案一個桌腳為坐標原點,兩條直角邊分別為X軸和Y軸建立直角坐標系,將乒乓球從離臺300 mm的地方釋放,進行乒乓球落點測試,我們使用的是國際標準乒乓球案,乒乓球案標準為:

  1)長:2740 mm,寬:1525 mm,高:760 mm;

  2) 彈性:從離臺300 mm的地方釋放乒乓球,反彈高度在230~260 mm;

  3) 摩擦系數:<0.6;

  4) 反光度:在MUNSELL系統中不超過15度。

  測試部分數據如表1所示。由表1可知,測量X坐標和Y坐標的正負誤差在5 cm內。

  4.2 精彩部分錄像

  為保證不同手機兼容性,本文設計了兩種拍照錄像方式,一個是類似自拍桿線控拍照,另一個是通過CK802控制繼電器仿真手指按壓。通過算法在最精彩的時刻,記錄下運動瞬間的關鍵圖像,記錄比賽的精彩瞬間。

5 結論

  本系統可以實現檢測到乒乓球落點在乒乓球案上的落點坐標,誤差在5 cm,手機也可以記錄比賽的精彩瞬間。未來會繼續對算法和電路進行優化,減小落點誤差。并通過對web網頁端進行界面優化,使圖形化界面重現落點位置更加美觀。

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  本文來源于《電子產品世界》2018年第5期第52頁,歡迎您寫論文時引用,并注明出處。


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