a一级爱做片免费观看欧美,久久国产一区二区,日本一二三区免费,久草视频手机在线观看

新聞中心

EEPW首頁 > 模擬技術 > 設計應用 > 解讀ISO11898-1數據鏈路層和物理層信號

解讀ISO11898-1數據鏈路層和物理層信號

作者:ZLG致遠電子 時間:2017-12-01 來源:電子產品世界 收藏

   11898-1定義了哪些內容,相關項目如何測試?本文將為你一一解讀。

本文引用地址:http://www.j9360.com/article/201712/372403.htm

  1、關于 11898

  是世界性的標準化組織,主要任務是制定國際標準,協調世界范圍內的標準化工作,與其他國際性組織合作研究有關標準化問題。IS0 11898由以下部分組成:

  ? ISO11898-1:數據鏈路層和物理層信號

  ? ISO11898-2:高速接入單元

  ? ISO11898-3:低速容錯接入單元

  ? 11898-4:時間觸發通訊

  ? ISO11898-5:低功耗的高速接入單元

  ? ISO11898-6:選擇性喚醒的高速接入單元

  最新的ISO 11898-2、ISO 11898-5和ISO 11898-6已經取代ISO 11898-2:2003、ISO 11898-5:2007和ISO 11898-6:2013。

  2、ISO11898-1的定位

  對比標準的OSI通訊協議模型,ISO 11898-1定義了的數據鏈路層和部分物理層,如圖1。數據鏈路層和物理層具體可分為邏輯鏈路控制、媒介訪問控制、物理層編碼、物理層介質、物理層媒介依賴。

    

  圖1 ISO 11898的定位

  3、適用范圍

  ISO11898-1旨在實現模塊之間數據鏈路層上的信息規范。控制器區域的網絡是一種串行通信協議,用于道路車輛和其他控制領域,支持分布式實時控制和多路復用。ISO11898-1:2015適用于經典幀與靈活CAN幀(CAN-FD)。經典的CAN幀有效載荷達8個字節,比特率最高允許1 Mbit/s。最新的CAN幀(CAN-FD)幀格式允許比特率高于1 mbit/s,并且有效載荷大于每幀8字節。新幀架構(CAN-FD)兼容經典幀結構。

    

  圖2 新舊幀關系

  4、基本概念

  SO11898-1詳細列舉出CAN總線涉及到的基本概念。具體細節請讀者參考原文,此處不再展開。

    

  圖3 基本概念

  5、CAN層體結構

  ISO 11898-1包含邏輯鏈接控制子層(LLC)、介質訪問控制子層(MAC)、物理編碼子層(PCS)。其中LLC包括接受過濾、過載通知以及恢復管理;MAC層包括數據封裝與解封、幀編碼、介質訪問管理、錯誤檢測、序列及反序列;PCS層包括位編碼、位解碼以及同步。

    

  圖4 ISO 11898包含的規范

  6、MAC數據的一致性

  要傳送的消息是由LLC產生的,通過節點的控制器主機接口和數據鏈路層的子層傳輸到MAC子層。MAC子層將把整個消息存儲在一個臨時緩沖區中,該緩沖區在傳輸開始之前被填充。當傳送的信息被傳送到MAC的子層時,LLC子層應檢查數據錯誤。如果檢測到數據錯誤,就不會啟動傳輸。如果在檢測到數據錯誤時已經啟動,那么節點將被切換到總線監控模式或進入受限的操作模式,接收節點將不會看到一條有效消息。

    

  圖5 自動錯誤過濾

  7、錯誤及恢復

  為了避免設備因自身原因影響其他正常節點,11898-1固定每個CAN控制器都有一個發送錯誤計數器(TEC)和接收錯誤計數器(REC)。轉換流程如圖6。

  ? 主動錯誤狀態:這是設備正常狀態,設備正常參加通信,當檢測到錯誤時發送錯誤標識;

  ? 被動錯誤狀態:檢測出錯誤后,設備將發送被動錯誤標識;

  ? 總線狀態關閉:因為自身嚴重問題使總線自身進入總線關閉狀態,該狀態下無數據收發。

    

  圖6 設備狀態轉換

  8、一致性測試

  CAN總線實際應用中總會遇到很多問題,因此對總線的各個方面做一致性測試十分必要。CAN的一致性測試包括物理層一致性測試、數據鏈路層一致性測試、應用層一致性測試。參考ISO 11898-1,可使用CANScope對CAN總線做數據鏈路層一致性測試,包括圖7內的測試項目。

    

  圖7 一致性測試項目

  采樣點測試:該測試旨在驗證CAN 控制器的波特率采樣點位置。采用干擾的手段,將采樣點位置的邏輯電平破壞,則這個 CAN 報文將出現錯誤。以此就可以確定干擾的位置為采樣點位置。

    

  圖8 采樣點測試

  CAN2.0B 兼容測試: 測試被測設備DUT 是否能兼容CAN2.0B 的擴展幀,不會發出錯誤幀。根據GMW14242,要求在DUT在接收擴展幀時,不會有錯誤幀發出。測試平臺架構如圖9所示。

    

  圖9 CAN2.0B兼容性測試

  報文標示符測試:測試被測DUT 發出的報文標識符(ID)是否符合預期。根據ISO11898-1,要求在DUT在發送所有應用報文,都具備正確的ID。如圖10在數據長度框、幀ID框內進行關鍵字檢索,查找異常幀。

    

  圖10 報文標示符測試



關鍵詞: ISO CAN

評論


相關推薦

技術專區

關閉