作者/ 周剛 陳剛 王森 陳風峰 國網浙江省電力公司嘉興供電公司(浙江 嘉興 314033)

摘要：為了進一步提高移動變電站工作的穩定性和安全性，提升供電質量和服務水平，本文研制出了一種移動變電站水平度異常監測裝置，可加強對移動變電站運行穩定性的監測。該裝置實時采集水平度數據進行傳輸，輔助操作人員調整各個液壓支腿的水平高度，并對異常情況進行實時報警。

引言

　　近年來，用戶對供電質量的要求越來越高，而移動變電站具有很強的機動性，可根據需要開赴現場，保證用戶的正常用電和電能質量。眾所周知，電氣設備對水平度要求相當高，尤其是以變壓器為代表，水平度直接影響了其瓦斯保護的動作情況。而移動變電站可根據需要開赴現場，這就使得移動變電站的水平度直接受現場條件制約。加上電氣設備都安裝在平板車上，很容易使變壓器等電氣設備發生傾斜，如果不能及時發現并進行調整，可能引起變壓器瓦斯保護誤動作或拒動作，造成電網安全事故，甚至可能造成人員傷亡。

　　本文研制出了一種移動變電站水平度的監測裝置，在移動變電站的關鍵位置安裝水平度監測采樣單元，實時將該位置的水平度數據傳輸至控制器，并顯示在控制器的顯示屏上，輔助操作人員調整各個液壓支腿的水平高度。而且，通過設置水平度超限閾值，可以實現水平度異常報警。

1 移動變電站水平度監測裝置面板

　　移動變電站固定安裝在半掛式平板車上，依靠車身周圍的6個液壓支腿支撐于地面上，可利用電動控制箱驅動每個支腿對應的電動機進行調節。本文研制的移動變電站水平度監測裝置如圖1所示。裝置主要由兩部分組成：水平度采樣單元和主控制器。其中采樣單元最大支持4個，安裝在移動變電站基座處，實時監測水平度。主控制器接收各個采樣單元的測試數據，顯示并進行閾值比較。如果超出設定范圍，啟動聲光報警和短信通知。

　　水平度采樣單元的面板上包括無線傳輸天線、編程接口、電源開關、充電接口和指示燈。打開電源開關，電源指示燈亮，狀態指示燈亮，首先等待與主控制端建立無線連接，只有在通訊成功情況下，狀態指示燈才會熄滅。

　　如圖2所示，裝置面板包括無線傳輸天線、聲音警報器、指示燈、GSM天線、編程接口、電源開關、充電接口、按鍵和彩色液晶屏組成。開啟裝置電源，電源指示燈亮，液晶顯示屏亮，顯示菜單循環顯示4個采樣單元的水平度數據及設定的閾值。當水平度超過設置閾值時，顯示值變為紅色，狀態燈亮并通過GSM模塊發出報警短信。

2 移動變電站水平度監測裝置硬件設計

2.1 原理框圖

　　水平度監測裝置原理框圖如圖3所示。整個系統由兩部分組成，分別為采樣單元端和主控制端。采樣單元通過內部的水平度傳感器測量該采樣單元位置的傾角，并通過無線通訊模塊將數據傳輸給主控制器。主控制器接收到各個采樣單元的測量數據，顯示并進行閾值比較，如果水平度值超限，由處理器發出聲光報警信號，并給GSM模塊發送指令，以短信形式通知安全管理員。

2.2 水平度傳感器

　　采樣單元中的傳感器選用了SCA100T雙軸傾角加速度傳感器，可同時測量相對于水平面的傾斜和俯仰角度。選用的雙軸傾角加速度傳感器的測量范圍為±30°，其內部包含硅電容感應元件、EEPROM存儲器、信號調理電路、A/D轉換器、溫度傳感器和SPI傳輸接口等，雙軸傾角加速度傳感器功能框圖如圖4所示。該傳感器具有兩個通道，分別用來測量傾斜和俯仰的加速度，每個通道具有自測試系統。信號輸出有SPI數字信號輸出和模擬電壓信號輸出兩種方式，同時，可輸出溫度信息進行溫度補償。SCA100T雙軸傾角加速度傳感器的測角原理為：通過測量靜態重力加速度的變化，將其轉換成傾角變化。

　　如圖5所示，設計中將傳感器的模擬輸出端U1和U2接到了控制器的A/D輸入通道。因為SPI接口需要4根線，而采樣單元控制器的可用I/O口非常少，為了節省I/O口，采取了輸入模擬信號再采樣的數據采集方式。

2.3 控制器

　　如圖6所示，主控制端選擇STM32F103RBT6為控制器，該芯片是意法半導體公司生產的32位單片機，使用高性能的ARM Cortex-M3 32位的RISC內核。ARM的Cortex-M3處理器為實現MCU的需要提供低成本的平臺、縮減的管腳數目、降低的系統功耗，同時提供卓越的計算性能和先進的中斷系統響應，可提供額外的代碼效率，能與所有的ARM工具和軟件兼容。

2.4 GSM模塊

　　選用的GSM通信模塊是全球鷹生產的UNV-SIM800 V4.72模塊。該模塊是一款高性能的工業GSM/GPRS 模塊。UNV-SIM800/A開發板板載 SIMCOM 公司的工業級四頻/雙頻(SIM800為四頻，SIM800A為雙頻)GSM/GPRS 模塊，可以低功耗實現語音、SMS (短信)、彩信、數據傳輸等。UNV-SIM800 模塊支持LVTTL串口，支持各種電平TTL串口接口。供電支持5～18V或3.5～4.2V的電壓范圍，使得本模塊可以非常方便使用。

　　SIM800提供了以下硬件接口：一個全功能串口和一個調試口、通用輸入輸出口(GPIO)、SIM卡接口。其在休眠情況下非常省電，耗流僅為0.9mA。SIM800模塊能支持的工作頻段為：EGSM 900和DCS 1800。

2.5 無線收發模塊

　　本系統選用工作在433/868/915MHz的ISM頻段上的挪威公司的單片射頻收發芯片nRF905，該芯片可滿足開發周期短、消耗功耗低且集成模塊小的設計要求，便于嵌入其他設備中使用。