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SAM4E單片機之旅——10、UART與MCK之PLL

作者: 時間:2017-03-21 來源:網絡 收藏

  為使用更更高的波特率,則需要更更高的外設時鐘的頻率。這個時候就需要用到鎖相環(PLL)了。鎖相環可以對輸入的時鐘進行分頻、升頻后進行輸出。MCK可以使用的鎖相環為PLLA,而PLLA的輸入時鐘為MAINCK。

本文引用地址:http://www.j9360.com/article/201703/345533.htm

  本節將配置MCK頻率為120 MHz,波特率為115200 Hz。

  一、 PLLA的限制

  使用PLLA時需要考慮到它的限制,不然配置失敗了也不好找原因。

  對輸入輸出時鐘頻率的限制

    

wps_clip_image-13907

 

  PLLA的輸入時鐘范圍需在3—32 MHz之間(PLLA對輸入時鐘可以進行預分頻),輸出時鐘需要在80—240 MHz之間。另外,也可以查到,它的最大啟動時間為150 us。

  CPU運行頻率的限制

  由于CPU使用的也為MCK時鐘,所以將MCK切換至PLLA時鐘時,需要考慮到CPU運行頻率的限制。重置時,VDDCORE是自調節的,所以芯片可以使用最高為120 MHz的頻率。

    

wps_clip_image-28389

 

  二、 將MAINCK切換至晶振

  由于PLLA的時鐘輸入為MAINCK,所以為減少升頻后頻率的誤差,需要較為精確的輸入時鐘。詳細的方法已經在上一節介紹。

  三、 PLLA的配置

  對PLLA的配置均在PMC的PLLA寄存器(CKGR_PLLAR)中進行。需要注意的是,寫入CKGR_PLLAR時需要將其第29位寫入1,否則寫入不生效。在CMSIS中,相應的宏定義為CKGR_PLLAR_ONE。

  以下是配置過程,配置完成后,PLLA將對MAINCK升頻10倍后輸出。

  關閉PLLA

  配置PLLA時需要關閉它。雖然重置時PLLA是不啟用的,但是配置PLLA前需關閉PLLA是個好習慣。通過將其MULA字段寫入0以關閉PLLA:

  /* 先關閉PLLA */

  PMC->CKGR_PLLAR = CKGR_PLLAR_ONE | CKGR_PLLAR_MULA(0);

  PLLA啟動時間

  需要往PLLCOUNT寫入一個值,以表明PLL啟動時需要經過的慢時鐘數。

  芯片手冊上寫明的PLLA的最大啟動時間為150 us,所以在慢時鐘頻率為32 KHz時,需要經過的慢時鐘數為4.8,向上取整則為5。但是在相關頭文件中,使用的PLLCOUNT的值為0x3F,即63。

  在這里,使用的PLLCOUNT的值仍取為5,若往后碰到問題,可以嘗試在這個值設為0x3F。

  const uint32_t pll_start_us = 150;

  const uint32_t pll_count = (CHIP_FREQ_SLCK_RC * pll_start_us / 1000000) + 1;

  啟用PLLA

  PLLA可以對輸入的時鐘進行預分頻,然后升頻。在這里不進行預分頻,升頻倍數為10,即輸出時鐘為 120 MHz。需要注意的是,實際升頻倍數為MULA字段的值加一。設置完成后需要等待PLLA鎖定(即啟動完成)。

  const uint32_t mul = 10;

  const uint32_t div = 1;

  PMC->CKGR_PLLAR = CKGR_PLLAR_ONE

  | CKGR_PLLAR_MULA(mul - 1)

  | CKGR_PLLAR_DIVA(div)

  | CKGR_PLLAR_PLLACOUNT(pll_count);

  /* 等待PLLA啟動完成 */

  while(!(PMC->PMC_SR & PMC_SR_LOCKA))

  ;

  設置FLASH訪問等待周期

  由于CPU使用的也是MCK時鐘,所以在MCK切換至PLLA時鐘后,CPU也會在120 MHz這個高頻率運行。但是訪問FLASH需要的時間還是一定的,所以需要讓CPU在訪問FLASH時等待更多的周期。等待的周期與CPU電壓和IO口電壓有關,可以查閱芯片手冊。這里,在等待周期設為6即可正常訪問FLASH。而如果不進行這個設置,芯片就有可能跑飛。

  /* 在將MCK切換至PLLACK之前,先設置好FLASH訪問等待周期 */

  const uint32_t wait_clock = 6;

  EFC->EEFC_FMR = EEFC_FMR_FWS(wait_clock - 1);

  將MCK切換至PLLA時鐘

  MCK在選擇時鐘的同時,也可以對選擇的時鐘進行預分頻。但是,不能同時改變時鐘及預分頻參數。而且在選擇的時鐘不同時,進行操作的順序也不同。在切換至PLLACK時,需要先設置預分頻參數,再在它運行穩定后進行時鐘選擇;而在切換至MAINCK或SLCK時,則相反。

  /* 將MCK選擇為PLLA */

  /* 當切換為PLLA時,需先配置PRES字段,再配置CSS字段 */

  PMC->PMC_MCKR = (PMC->PMC_MCKR & ~PMC_MCKR_PRES_Msk)

  | PMC_MCKR_PRES_CLK_1;

  while (!(PMC->PMC_SR & PMC_SR_MCKRDY))

  ;

  PMC->PMC_MCKR = (PMC->PMC_MCKR & ~PMC_MCKR_CSS_Msk)

  | PMC_MCKR_CSS_PLLA_CLK;

  while (!(PMC->PMC_SR & PMC_SR_MCKRDY))

  ;

  四、 配置

  將的CD值配置為65,則通信波特率為115200 Hz。



關鍵詞: SAM4E UART

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