概述

  近年來無人機在國防和民用領域發展迅速。無人機操控人員的訓練、無人機仿真測試的需求的越來越大。為此，本方案搭建了無人機作戰仿真推演平臺，該平臺能夠通過錯綜復雜的戰場仿真來實現進行無人機駕駛員的操控訓練，無人機的智能算法測試，無人機作戰性能測試等功能。同時具有功能完善的人機交互終端和三維視景顯示功能。

方案介紹

1.1 系統架構

   如下圖所示，無人平臺仿真平臺主要包括四部分內容：作戰想定及推演系統、地面站系統、裝備仿真系統（包括無人機系統、有人機系統和其他武器裝備系統）、三維視景系統。圖中括號內為各子系統中有代表性的貨架產品、定制模型和相關硬件平臺。系統各個部分可以通過實時網絡進行數據傳輸。

無人裝備仿真平臺系統組成

1.2 系統功能

1.2.1作戰想定生成及推演系統

   作戰想定生成及推演系統以Presagis公司戰場仿真推演平臺軟件STAGE為核心，可生成作戰環境、集成武器裝備模型、植入無人機智能算法、編輯作戰想定、完成戰場推演功能。

1.2.1.1作戰想定生成系統

   作戰想定生成系統包括作戰兵力生成和作戰任務部署兩個部分。

   作戰兵力生成：主要完成戰場中兵力的生成和部署，為整個測試環境提供敵、我、臨、指四方面的兵力部署情況以及傳感器、武器攜帶情況，主要由STAGE的兵力模型編輯部分完成。

? 作戰兵力設置：STAGE提供大量作戰實體的數學模型，并可以根據需要對這些參數進行設置，自定義武器裝備。如果自帶模型不能滿足要求，可以接入第三方的細粒度模型或接入半實物仿真系統；

?  作戰兵力布署：根據作戰想定對作戰實體進行布置。可以精確地布置實體的位置，如設置飛機的坐標、朝向等，也可以在指定區域按一定規則隨機布置兵力，如地面防空導彈陣地、地面雷達陣地。

                                                                       兵力生成編輯界面

   作戰任務部署：STAGE的任務編輯器能夠完成作戰任務設置，使戰場中的作戰單元能夠根據指定的命令執行任務。比如執行目標點攻擊任務、指定區域巡邏任務、目標跟隨任務等。