圖4 PLC控制速度鏈示意圖

速度鏈程序流程結構圖如圖5

圖5速度鏈程序流程結構圖

3.3.2 張力軟件的設計

本設計采用直接張力控制，利用軟件程序內整定達到恒張力控制的目的，如圖6。張力控制模塊退出的條件為相關部位檢測到斷紙信號或手動退出按鈕被按下。

圖6張力控制調節程序示意圖

3.3.3 通過PLC程序來實現負荷分配功能

存在負荷分配傳動，需采用速度、轉矩雙閉環控制，以達到負荷均衡分配的日的。從動變頻器以支速度鏈的方式運行，PLC檢測豐動及從動變頻器的負載情況，并實時進行比較運算，做出相應PID調節，對變頻器的輸出進行微量調整，保證各個傳動點的出力特性按設計要求均衡穩定(±1％)，同時各傳動點之間的速差得以準確校正與之相匹配，從而使整機達到高速同步的精確控制；注：驅網輥、真空伏輥I司時聯鎖啟／停和故障聯鎖保護停機。在負荷分配分配的所有相府回路中采用：

(1)采用通訊速率高的通訊方式，DP通訊有足夠的時間來處理負荷分配。

(2)負荷分配原理如下：

圖7負荷分配原理簡圖

如圖7，M1為主傳動，M2為從傳動。MI在主速度鏈上，主要是速度環工作，M2是從傳動，主要以電流環為主，但同時也有速度環。MI的電流輸入M2變頻器中，作為M2電流的給定，利用AVY300變頻器的CURENT LIMTED功能，進行轉矩電流的調節，使M2電機的電流總是按照一定的比例進行控制，達到負荷分配的目的。

(3)負荷分配的控制設計

在紙機電氣傳動控制系統中經常會遇到由幾臺電機同時拖動同一個分部的情況，如紙機壓榨部兩輥壓榨，上下傳動輥都有自己的傳動電機，通過加壓同步運行。類似這樣的多電機傳動，只有電機速度同步并不能滿足實際系統的工作要求，這時還要求各傳動點電機負載率相同，否則會出現某臺電機負荷大，某臺電機負荷小的情況，會影響正常抄紙，甚至有可能撕壞毛布或造成斷紙。另外，負荷分配不平衡可能會造成某一個或多個電機過負荷運轉，有時速度較抉的電機拖動速度較慢的電機，增加了電機負荷，影響其使用壽命，所以有必要在每個分部中的各個傳動點之問實施負荷自動分配控制功能。 3.4 各分部的程序以驅網輥為例，梯形圖如圖。

3.4.1 用SFC 14”DPRD—DAT”讀取DP標準從站／／PROFINET IO設備的連續數據。

3.4.2 用SFC 15”DPWR_DAT”向DP標準從站／PROFINETIO設備寫入連續數據。

需要SFC 15”DPWR_DAT”和用SFC 14”DPRD—DAT”的原因是使用用于訪問I／O或過程映像輸入表的傳送指令最多只能寫入四個連續字節。