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PROFINET常見問題解答

作者: 時間:2016-12-16 來源:網絡 收藏
PROFINET以太網之間的關系?
過去,工業以太網是自動化領域控制層和管理層的主要網絡類型之一,用于連接PLC和PLC或者PLC和上位機。這僅僅提到的是連接網絡的物理介質,即工業以太網。PLC之間或者PLC和PC之間通訊的時候,常常會使用網絡協議,例如TCP/IP,UDP/IP,S7,ISO on TCP甚至FTP,Email等IT協議,這些協議運行在工業以太網上,通過這些協議完成設備之間的數據交換。與TCP等協議一樣PROFINET運行在工業以太網上,只不過該協議主要用于現場級設備PLC和分布式IO之間的通訊,以及控制級PLC和PLC以及PC之間的通訊。所以從狹義上來說,PROFINET就是工業以太網中的一個協議而以。而從廣義來說,當網絡設備通訊使用PROFINET協議時,這個網絡就可以稱作PROFINET網絡。
未來自動化發展的趨勢之一就是工業以太網向現場級滲透,目前有多家電氣廠商提供實時以太網,用于現場級通訊。對于西門子來說,PROFINET就是西門子未來自動化發展的趨勢之一。

PROFINET如何保證快速的實時性?
前面的說法,已經基本上描述了PROFINET實時的原因,PROFINET實時主要是有其精簡的堆棧結構,交換機全雙工的環境,報文的優先級標識VLAN-Tag,最重要的就是其循環通訊的協議,這些是PROFINET實時的原因。
PROFINET通信在實時性上可以實現1ms刷新64個IO設備,250us刷新13個IO設備,對于運動控制可以在250us同步35個軸,抖動精度小于1us。
PN 什么時候像DP一樣可以直接用I/O讀取 而不必必須用FC11/12去讀寫PN IO的數據就更加方便了?
PROFINET對于西門子的客戶來說其中的優勢之一就是在Step7中PROFINET IO與PROFIBUS DP具有相似的組態和編程,這樣方便用戶快速的使用PROFIENT。目前,西門子的PROFINET產品很多,從PLC到分布式IO再到驅動。使用集成的PN接口的PLC,例如CPU315-2PN/DP,CPU416-3PN/DP或CP443-1等等可以直接訪問外圍IO設備,這一點與CPU315-2DP,CPU416-2DP或CP443-5直接訪問DP從站的編程方式是一樣。而且在保證數據連續性上面,PROFINET也使用SFC14和SFC15。而對于CP343-1的PN IO控制器的編程方式則與CP342-5DP主站相似,需要編寫FC11PNIO_SEND和FC12PNIO_RECV來與IO設備進行通訊。
PROFINET拿出來聽別人說都是“以太網”方式通訊?
很明顯太多人對這些東西相互見的區分不夠,或者說PROFINET與以太網,搞得像SIEMENS當時的PCS7與PLC的概念似的,讓覺得有聯系,但是好象又說不清楚,得過“段”時間后才能逐漸消化。
以太網應該是未來總線發展的一個大趨勢吧?
不過PROFINET還不完全等同于以太網,要從實質上的接受,怕是還需要一段時間。并且,PROFINET的價格,畢竟還是相對貴一些,也就直接導致了我們失去了不少實際接觸的機會。過去,工業以太網是自動化領域控制層的主要網絡類型之一,用于連接PLC和PLC或者PLC和上位機。這僅僅提到的是連接網絡的物理介質,即以太網。PLC之間或者PLC和PC之間通訊的時候,常常會使用網絡協議,例如TCP/IP,UDP/IP,S7,ISO on TCP甚至FTP等IT協議,這些協議運行在工業以太網上,這樣才完成設備之間的數據交換。對于PROFINET與TCP等協議一樣運行在工業以太網上,只不過使用該協議主要用于現場級設備PLC和分布式IO之間的通訊,以及控制級PLC和PLC之間的通訊。所以從狹義上來說,PROFINET就是工業以太網中的一個協議而以。而從廣義來說,當網絡設備通訊使用PROFINET協議時,這個網絡就可以稱作PROFINET網絡。未來自動化發展的趨勢之一就是工業以太網向現場級滲透,目前有多家電氣廠商提供實時以太網,用于現場級通訊。對于西門子來說,PROFINET就是西門子未來自動化發展的趨勢之一。
通訊距離是個問題?
由于PROFINET基于工業以太網,那么以太網的多種的網絡拓撲和連接同樣適用于PROFINET。這一點從側面也反映了使用PROFINET不需要改變原來的網絡結構。這一點是PROFIBUS所不能比擬的。交換機是以太網中核心部件,同樣在PROFINET網絡中交換機也同樣是核心部件。網絡連接可以使用電氣或者光纖進行連接,典型的電氣連接的長度是100m,而光纖的連接距離就長了,這與交換機的光纖接口或者光纖模塊的屬性有關系。目前,如果用戶選擇SCALANCE X400的MM491-2LH+單模光纖連接時,可以達到最遠距離為70公里。所以距離在PROFINET中不是問題。而且由于以太網中的設備個數,從理論上不受任何限制,所以網絡規模可以根據實際的需求,可大可小。
對于PROFINET,最終要的就是保證實時性。其他的都不是問題。
對于類似總線結構的PROFINET串聯網絡還好說,中間沒有其他設備,而且數據包是直通的方式,沒有轉發,實時性應該是可以得到保證。
如果經過交換機,而且其中摻雜著其他數據,比如診斷、上位通訊時,交換機如何能保證PNIO的實時性,膠片講的不是很清楚啊。是不是必須使用IRT交換機。
如果需要三網合一(數據、語音、圖像),又如何能保證PNIO的實時性?
PROFINET基于工業以太網,與其它某些實時以太網不同,PROFINET允許其它的TCP/IP或IT數據一起在以太網上進行傳輸。這也是PROFINET的開放性的一個體現,這樣通過PROFINET網絡可以實現真正的“一網到底”。
PROFINET的網絡連接,交換機是核心部件,也就是沒有交換機就無法完成PROFINET通訊,即使使用雙端口的ET200進行串聯,雙端口的交換機集成在ET200中。
PROFINET的實時性,需要了解PROFINET的協議和工作機制。PROFINET具有RT和IRT兩種等級的實時通訊。
對于RT,通訊雙方,按照Step7組態的各自的時鐘周期內,向對方發送一次數據,實現實時的數據交換。時鐘周期設置越短,實時性就越強。被發送出來的數據,交換機保證其實時性的唯一方式,就是根據PROFINET數據的QoS來轉發該數據,正如膠片所描述的,PROFINET的數據可能會被延遲,延遲的最主要原因就是NRT的報文和交換機的S&F。這時PROFINET的實行性的保證就主要依賴您,工程師去考慮實際的網絡拓撲結構,防止類似的情況發生。必要時,調整Update time 和看門狗時間。
對于交換機,其工作方式,如膠片所說有兩種,一種S&F,另一種是CT。普通交換機的工作方式使用S&F。雖然IRT的交換機的工作方式使用CT的方式,不過在網絡數據發生累積時,其工作模式會轉變成S&F。這樣與普通交換機相同。所以使用IRT交換機在應用RT時,數據負載不能接近滿負荷。
對于IRT,通訊雙方仍然按照Step7組態的各自的時鐘周期內,向對方發送一次數據,實現實時的數據交換。但是由于IRT的時鐘被同步,這樣IRT采用了帶寬預留的方式,也就是說在這段時間內,只有IRT的數據才可以進行傳輸,其它數據例如TCP或IT數據或者您所舉的數據、語音、圖像等數據是無法在這段時間內進行傳輸。由于沒有數據與IRT的數據爭搶帶寬,于是保證了IRT數據的實時性。這時,一定要選擇IRT的交換機例如SCALANCE X200IRT或者選擇支持IRT的設備例如ET200S PN V6.0進行相鄰連接,與RT不同,因為此時IRT的交換機是IRT實時性的唯一保證。不過PROFINET IRT還有另外一個優點,如果IRT設備之間由于某些原因無法完成時鐘同步,那么會以RT的方式進行通訊。
綜上所述,如果需要三網合一(數據、語音、圖像),根據的實際負荷的大小以及網絡拓撲結構,來選擇RT或IRT的數據方式,都可以保證PROFINET數據交換的實時性!

PROFINET的通訊距離有問題嗎?
由于PROFINET基于工業以太網,那么以太網的多種的網絡拓撲和連接方式同樣適用于PROFINET。這一點從側面也反映了使用PROFINET不需要改變原來的網絡拓撲結構。這一點是PROFIBUS所不能比擬的。
交換機是以太網中核心部件,同樣在PROFINET網絡中交換機也同樣是核心部件。網絡連接可以使用電氣或者光纖進行連接,典型的電氣連接的長度是100m,而光纖的連接距離就長了,這與交換機的光纖接口或者光纖模塊的屬性有關系。目前,如果用戶選擇SCALANCEX400的MM491-2LH+單模光纖連接時,可以達到最遠距離為70公里。所以距離在PROFINET中不是問題。而且由于以太網中的設備個數,從理論上不受任何限制,所以網絡規模可以根據實際的需求,可大可小。本文來自織夢

PROFINET如何連接PA儀表?
PROFINET可以無縫集成PROFIBUS、ASi等現場總線,通過IE/PB LINK PN IO可以無縫集成PROFIBUS-DP設備,但是IE/PB LINK不能連接DP/PA LINK來連接PA儀表,所以只能通過DP/PA Coupler來連接PA設備。DP/PA Coupler不需要在Step7中組態,只需要直接組態PA儀表即可,不過PROFIBUS總線的波特率需要設置45.45kbit/s。



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