由于RS-485 串行通訊存在時間長，設計簡單，成本低廉，所以在過去的工業自動化各個行業有著非常廣泛的應用，并且在一定程度上還將繼續被應用。所以大量的RS-485串行設備存在于生產生活的各種場合。

隨著工業的智能化發展，各行業的工業自動化系統對通訊傳輸的距離、速度、節點數和可靠性等方面的要求都不斷的提高，成倍數或者積數的增長。部分的RS-485的設備不得不進行淘汰和升級。

2.什么情況下RS-485串口設備需要升級CAN？

情況一：現有的串口通訊距離不夠，或者網絡節點容量不夠，或增加設備的可靠性和抗干擾性，就需要升級CAN網絡。

情況二：上位網絡是CAN網絡，為了接入上位系統，就需要把原有串口網絡升級成CAN網絡，配合上位的CAN協議工作。

情況三：串口設備升級為CAN接口，成為CAN設備，作為標準產品供客戶使用。

3.CAN與RS-485比較

CAN總線在通訊等全方面的性能都優于RS-485協議。其中CAN在訪問機制、通訊速度、節點容量、通訊距離和可靠性上有突出的優勢。在自動化各個行業，成本和技術差別較小的情況下CAN取代RS-485將是一種不可逆轉的趨勢。

備注：現在西門子基于RS-485的PROFIBUS總線速度可在 9.6kbaud~12Mbaud范圍內選擇。

4.如何實現到CAN接口的升級？

雙向透明轉換

“雙向透明轉換”即把所有的串口數據和CAN報文的數據域里面的數據進行轉換，按順序排列，無任何的附加數據等。
透明轉換實現簡單選擇標準的通用產品即可，限制條件是需要能夠修改RS-485串口測的通訊協議。

自定義協議轉換

“自定義協議轉換”即用串口完全控制CAN報文的所有參數，能用轉換器自定義CAN總線的應用協議。這樣串口設備增加加CAN-RS232轉換器就能成為一個標準的CAN節點。
自定義協議轉換既不需要修改串口測的協議也無需修改CAN網絡的通訊協議，全部的協議轉換工作在協議轉換器內完成。