① usb有主從設備之分，主設備有：pc, 現在市面上的那些插u-disk即可播放mp3的“mp3”之類的，
usb 信號是差分信號，信號線為D+, D-,。 在usb host 端， D+，D- 各接一個15kohm 的下拉電阻， 而在usb device端，這時就有高速低速設備的區別了。usb1.0, 1.1,2.0協議中都有定義高低速設備以滿足不同情況的需求，這些在硬件上的區別就是： 高速設備：d+ 接一個1.5kohm的上拉電阻，d-不接；低速設備則相反。
這樣當usb device 插入到host中時，如果是高速設備， 則d+被拉高，d-不變；低速設備則與之相反。 這個上拉過程需要大概2.5us的時間，host這這個時間內便檢測到了該信號，即可判斷有device plug in，和該device的類型，然后開始通訊，枚舉。。。等。

②　　USB OTG（on the go） 就是既可以做host又可以做client
我們一般是作為client接受pc傳輸數據，作為host時可以接打印機直接把手機中的照片打印出來
判別是host還是client是靠USB_ID這根pin

當作為client時，USB_ID基本是懸空的（內部有上拉）

如果偵測到USB_ID被拉低，就被認為是作為host，向外輸出
所以需要外部client設備把USB_ID拉低