軟件環境：icc+avrstudio

打開motor.h更改以下內容即可。

//PD4,PD5 電機方向控制
#define moto_en1 PORTD |= 0x10
#define moto_en2 PORTD |= 0x20
#define moto_uen1 PORTD &=~ 0x10
#define moto_uen2 PORTD &=~ 0x20

軟件核心介紹：

通過控制電機的IN1和IN2改變方向, pwm控制速度。
IN1和IN2不同時，電機轉動;
IN1和IN2相同時，電機急停。

硬件連接電路圖


avr＋N298控制電機輸入信號與電機工作方式


N298電機控制芯片引腳圖


電機控制資料包括 所有電機控制例子源程序，L298數據手冊，連接電路圖。

今天有人反映，程序有點小問題

程序中這里的IO初始化

void port_init(void)
{
PORTA = 0x00;
DDRA = 0x00;
PORTB = 0x00;
DDRB = 0x00;
PORTC = 0x00;
DDRC = 0x00;
PORTD = 0x00;
// DDRD = 0x80; // D7 PWM //參考芯片手冊
//這里修改
DDRD =0xB0; //PD4 PD5 PD7 OUT
}

另外注意如果，啟動時的PWM占空比太低 電機是轉不起來的，

void main(void)
{


//初始工作

init_devices();

while(1)
{
for_ward(0); //默認速度運轉 正
Delay1s(5); //延時5s
motor_stop(); //停止
Delay1s(5); //延時5s
back_ward(0); //默認速度運轉 反
Delay1s(5); //延時5s
speed_add(20); //加速
Delay1s(5); //延時5s
speed_subtract(20); //減速
Delay1s(5); //延時5s
}

}

及這里的for_ward(0); //默認速度運轉 正
如果改為for_ward(5);電機轉不起來