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STM32F10x 學習筆記10（基本定時器）

作者： 時間：2016-11-20 來源：網絡 收藏
大容量的STM32F101xx、STM32F103xx系列和互聯型產品中包含了兩個基本定時器，TIM6和TIM7。這兩個定時器功能非常簡單，基本上和SysTick定時器相當。

但是我在使用的時候確是費了一番周折才調試通過，所以還是應該將這兩個定時器的使用方法好好的寫一寫。

本文引用地址：http://www.j9360.com/article/201611/318846.htm

基本定時器TIM6和TIM7各包含一個16位自動裝載計數器，由各自的可編程預分頻器驅動。簡單的說兩個定時器是從0計數到N（由自動裝載計數器來確定N的具體值），然后復位回0重新計數。每次復位到0的時候可以產生對應的中斷信號，或者產生DMA請求，還可以觸發DAC同步電路。不過這次筆記不討論觸發DAC的問題，等寫到DAC的使用時在講解如何用這兩定時器驅動DAC。

基本定時器TIM6和TIM7掛載在APB1總線上，在使用之前需要先使能對應的時鐘信號。對應的語句如下：

  1. RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM6,ENABLE);
  2. RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM7,ENABLE);

APB1總線上的時鐘信號在進入定時器之后第一件事情是被預分頻器TIMx_PSC分頻。程序中隨時都可以更改TIMx_PSC的值，但是TIMx_PSC是有緩沖的，只有發生了更新事件時新的預分頻值才會生效。

另外有一點必須要特別注意：如果我們想對CK_PSC時鐘信號N分頻的話，TIMx_PSC中應該寫入M-1，而不是M。

對應的語句如下：

  1. TIMx->PSC=M-1;

如果我們希望立刻更新預分頻器也是有辦法的，那就是軟件觸發一次更新事件。TIM6和TIM7有個事件產生寄存器(TIMx_EGR)就是起這個作用的。TIMx_EGR只有最低位有用，稱之為UG位，向這一位寫入1則產生更新事件，定時器的計數器被歸零。

對應的語句如下：

  1. TIMx->EGR=0x0001;

自動重裝載寄存器TIMx_ARR決定了CNT計數器最高記到多少就會歸零。自動重裝載寄存器也是帶緩存的。如果TIMx_CR1寄存器中的自動重裝載預加載使能位(ARPE)為0，則寫入自動重裝載寄存器的值立即起作用。如果ARPE=1，則要等到發生了更新事件后才會起作用。舉例來說，當前自動重裝載寄存器的值為20000，CNT計數器的值為1000，ARPE=1，這時我們向自動重裝載寄存器寫個5000，CNT計數器記到5000時并不會歸零，它還要繼續直到記到20000然后歸零，在歸零的同時產生計數器溢出事件，計數器溢出事件可以產生更新事件，之后自動重裝載寄存器的值才真的變為5000了。

這里出現了兩個事件：計數器溢出事件和更新事件。這兩個實際是不同的。每次當計數器溢出時都會產生計數器溢出事件，但是不一定產生更新事件。

TIM6和TIM7控制寄存器1(TIMx_CR1)有一位UDIS：禁止更新(Updatedisable)位。

如果這位被設置為1，則計數器溢出事件不會產生更新事件。不產生更新事件則預分頻器的系數不能被更新，自動重裝載寄存器的值也可能不能更新（ARPE=1）。

只是產生更新事件是沒有用的，我們最終需要的是產生中斷或DMA請求。這里先說中斷的產生。

TIM6和TIM7DMA/中斷使能寄存器(TIMx_DIER)有一位為UIE。只有這一位為1時才能產生更新中斷。

對應的語句如下：

  1. TIMx->DIER|=0x0001;

TIM6和TIM7狀態寄存器(TIMx_SR)中也只有一位是有用的，位于這個寄存器的最低位，稱之為UIF位。這一位為1標志著產生了更新中斷。什么時候這一位才能為1呢？簡單的說就是產生更新事件這一位會被置位為1，不過也有特殊情況，我們知道有兩種情況會產生更新事件：計數器溢出事件和UG=1。如果TIMx_CR1的URS位被設為了1，則UG=1產生的更新事件不會將UIF位置位1。

一般來說我們都不希望UG=1時產生中斷，所以多數時間我們會設置URS位為1。

對應的語句如下：

  1. TIMx->CR1|=0x0004;

下面是一個例子程序，使用TIM6，產生一個5Hz的定時中斷。時鐘頻率為72MHz。

  1. voidTIM6_Init(void)
  2. {
  3. NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;
  4. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM6_IRQn;
  5. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;
  6. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0;
  7. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
  8. NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
  10. RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM6,ENABLE);
  11. TIM6->PSC=7200-1;//分頻之后的時鐘頻率為10KHz
  12. TIM6->ARR=2000-1;//5Hz定時頻率
  13. TIM6->CR1=0x0004+0x0001;//URS=1CEN=1
  14. TIM6->DIER=0x0001;//使能更新中斷
  15. }
  16. voidTIM6_IRQHandler(void)
  17. {
  18. LED_Flash(GPIO_LED2);
  19. TIM6->SR=0x0000;//清標志位
  20. }

還可以完全用STM32F10xStandardPeripheralsFirmwareLibrary來寫這個程序。下面用TIM7實現類似的功能。

  1. voidTIM7_Init(void)
  2. {
  3. TIM_TimeBaseInitTypeDefTIM7_TimeBaseStructure;
  4. NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;
  6. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM7_IRQn;
  7. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
  8. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;
  9. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0;
  10. NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
  12. RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM7,ENABLE);//RCC_APB1Periph_TIM7
  14. TIM_TimeBaseStructInit(&TIM7_TimeBaseStructure);
  15. TIM7_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=36000-1;//分頻之后的時鐘頻率為2KHz
  16. TIM7_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
  17. TIM7_TimeBaseStructure.TIM_Period=400-1;//5Hz定時頻率
  18. TIM7_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=0;
  19. TIM_TimeBaseInit(TIM7,&TIM7_TimeBaseStructure);
  21. TIM_UpdateRequestConfig(TIM7,TIM_UpdateSource_Regular);
  23. TIM_Cmd(TIM7,ENABLE);
  24. TIM_ITConfig(TIM7,TIM_IT_Update,ENABLE);
  25. }
  27. voidTIM7_IRQHandler(void)
  28. {
  29. if(TIM_GetITStatus(TIM7,TIM_IT_Update)==SET)
  30. {
  31. LED_Flash(GPIO_LED3);
  32. TIM_ClearITPendingBit(TIM7,TIM_FLAG_Update);
  33. }
  34. }

程序寫完了，這里說幾點注意事項。

（1）在對TIMx 進行設置之前一定要打開APB1總線上對應的時鐘，否則所有的設置都不起作用。

（2）一定要設置NVIC，因為默認情況下這些外設的中斷都是被禁用的。

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