1: 問題： 移植匯編函數：OSStartHighRdy, 如下，但發現只有OS_TaskIdle一個任務時，都不能正確運行。
.globl OSStartHighRdy
.type OSStartHighRdy, %function
OSStartHighRdy:

/* C variable OSRunning = TRUE */

mov r0, #1
ldr r1, =OSRunning
str r0, [r1]

/* get the stack pointer of task that will be running. */
ldr r5, =OSTCBHighRdy /* R0= the address of pointer variable OSTCBHighRdy */
ldr r6, [r5] /* R1= the the value of pointer variable OSTCBHighRdy= OS_TCB(TaskIdle) */
ldr r7, [r6] /* R2= the value of pointer variable OS_TCB->OSTCBStkPtr, the value is address*/
/*ldr r8, [r7]*/ /* R3= the value of pointer*/

mov sp, r7 /* restore SP*/

ldr r1, [sp, #0]
msr cpsr, r1 /* restore CPSR */

add sp, sp, #4 /* pointer to R0 location */
ldmia sp!,{r0-r12, lr, pc} /* restore R0-R12, LR, PC */

2：實驗，刪掉如下代碼(OSRunning=1，即上面紅色部分代碼)后，系統正常。

3：分析
說明系統是在執行OSRunning=1對應的匯編代碼出現異常，于是查看變量OSRunning的定義：
ucos_ii.h:451:OS_EXT BOOLEAN OSRunning;
再查看BOOLEAN的原始類型：
os_cpu.h:42:typedef unsigned char BOOLEAN;
即變量OSRunning是unsigned char類型，至此，問題的原因已經找到，即錯誤的使用了匯編指令。
因為匯編訪問C語言的變量時，需要根據變量的類型，而確定其匯編指令，這里應該使用：ldrb/strb
4: 修正后的代碼
mov r0, #1
ldrb r1, =OSRunning
strb r0, [r1]
5： 總結
匯編在訪問C語言的變量時，需要根絕變量的類型使用不同的匯編指令：

unsigned char -----------------------> LDRB/STRB
unsigned short -----------------------> LDRH/STRH
unsigned int -----------------------> LDR/STR
char -----------------------> LDRSB/STRSB
short -----------------------> LDRSH/STRSH