2.連接at91sam7s64板子上的DBGU串口到PC

3.打開SAM-BA.exe,點擊"DBGU connection"

<1>將at91sam7s64的ERASE[第55腳]接至高電平(必須保持大于50ms的時間)，擦除flash中所有內容的同時會解鎖內部所有flash防寫鎖，

允許對flash編程

<2>將at91sam7s64的TST[第40腳]接至高電平20秒或以上(在此期間at91sam7s64內部TST邏輯控制單元會檢測內部flash是否被鎖定，

如果檢測到未被鎖定，那么TST邏輯控制單元會將RomBoot引導程序燒寫到內部0x100000處的flash中，這樣復位后RomBoot就開始執行)

<3>復位at91sam7s64或重新上電，當能夠從DBGU口看到"RomBoot"數據輸出時，"DBGU connection"就可以正常連接了!:):

4.進入SAM-BA編程下載環境后，選擇at91sam7s64、下載文件，就可以把文件下載到at91sam7s64的flash里了

5.將程序下載完畢之后，如若還想再次下載，如果上次下載程序時選擇了lock flash，那么需要遵循<1>~<3>的步驟先解鎖flash，如果沒有

選擇lock flash,那么可以遵循<2>~<3>的步驟，再次進行RomBoot恢復，只有這樣才能再次使用SAM-BA.exe下載

總結：此種方式僅使用DBGU串口，省去了H-Flasher+wiggler燒寫程序的麻煩，但需要20多秒的RomBoot恢復，實際中適當選擇!