圖2 滯環PWM電流控制系統結構電路圖

圖3 滯環PWM電流控制系統相軌跡電路圖

從相軌跡可以看出，相平面上存在一個穩定的極限環，不論系統初始狀態如何，經過一次開關轉換過程，相軌跡都會收斂于極限環，因此，滯環PWM控制具有非常好的穩定性和快速性。

滯環PWM控制系統的開關周期同滯環寬度直接相關，并同系統主電路參數L、C、R及輸入、輸出電壓密切相關，為了得到開關周期同這些量間的解析關系，需要對實際系統進行簡化，并作出合理化假設。

在實際系統中，濾波電容C的值往往都比較大，以保證較小的輸出電壓紋波，因此可以假設其兩端電壓uo在一個開關周期內是不變的，同時也可以假定輸入電壓的值在一個開關周期內是不變的，這樣電感L的電流iL的波形就只由輸入、輸出電壓和導通、關斷時間決定。