將圖1中的三相不控整流器換為可控變流器，并在三相電源輸入端串入三個高頻扼流電抗器，用以抑制可能產生的雙向（電網伺服系統）電磁干擾，以及在變流器工作于逆變狀態時，起到等效直流電抗器的作用，如圖2所示。

當電動機工作在電動狀態時，可控變流器的大功率開關器件S1～S6全部處于關斷狀態，而6個續流二極管構成三相不控橋式整流器，工作狀況同圖1。

當電動機工作在發電狀態時，則逆變器工作于整流狀態，而可控變流器工作于逆變狀態，使電動機工作在再生制動狀態。這時濾波電容貯能，直流母線電壓升高，在超過電網線電壓值后，二極管D1～D6反向阻斷；當直流母線電壓繼續升高，超過設定的上限允許值UdH時，變流器開始工作，將直流母線上的能量逆變回饋電網。此時，高頻扼流電抗器將平衡直流母線電壓和電網線電壓之間的差值，以保證逆變狀態的

圖2回饋變流器主電路

圖1一般伺服系統主電路結構

圖4 電流檢測與控制信號產生電路

正常進行。當直流母線電壓回落到下限設定值UdL后，再關閉變流器。就能量回饋需要考慮的問題有：

1）回饋電流必須滿足回饋功率的要求，同時不能大于逆變器所允許的最大電流；

2）只有當直流母線電壓高于設定值時，才能啟動逆變器進行能量回饋；

3）為了提高回饋功率，盡量在電網電壓高時進行回饋，因為如果回饋電流一定，則電網電壓越高回饋功率越大。

因此，系統須有電壓控制電路，同步控制電路和電流限制電路。電流和電壓的控制由兩個遲滯比較器完成，同步控制由同步檢測與控制電路完成。