健康產業是 21 世紀的朝陽產業，近些年來，隨著經濟的快速發展和生活水平的不斷提高，保健養生逐漸成為一種社會生活的理念。由于新材料和電子技術的進步使按摩球裝置實現 了小型化和精確控制，大幅提升了按摩器具的舒適度，按摩器材越來越受到消費者的青睞。按摩椅作為按摩器材的一個子產品正在吸引眾多投資者的目光，隨著眾多 企業的不斷涌入，使得按摩椅行業得以快速發展，并呈現快速增長態勢。

　　那么，智能按摩椅的工作原理是什么?控制系統首先完成硬件軟件的初始化，然后掃描鍵盤的輸入，根據鍵碼設定的模塊接口，完成各種功能。軟件設定了各個電動機的連續運行時間，直流電動機用PWM進行驅動，通過改變PWM的脈寬，實現電動機的調速。

　　圖1：按摩椅內部結構示意圖

　　通過圖1可知，按摩椅主要的組成部分及各個功能可分為：

　　主板：用來控制按摩椅程序、電源、氣壓氣閥電機運作的載體;

　　機芯：按摩椅的的機芯是搭配機械手以及控制機械手電機馬達的裝置;

　　導軌：導軌是按摩椅的主體機構，搭配機芯機械手以及大部分內部主要零部件;

　　機械手：按摩椅的機械手，通過程序的設計，可以實現多種仿真人的按摩手法;

　　電機：俗稱馬達，它的主要作用是產生驅動轉矩，作為用電器或各種機械的動力源。

　　針對按摩椅控制，世強代理的瑞薩電子RL78/G13 MCU可實現按摩椅的主控功能，RL78是瑞薩電子的新一代微控制器系列，整合了78K和R8C系列的高級特性，從而實現了低功耗和高性能。專門面向超低功耗應用，讓用戶能夠以更低的成本構建小型、高能效系統。

　　圖2： 按摩椅工作原理框圖

　　其 中，RL78/G13具有卓越的CPU性能, 超過1.27DMIPS/MHz，且集成多種外圍器件，可以縮小電路板面積，降低整體成本;與同系列產品可完全pin to pin兼容，支持外圍 I/O 重新定向(PIOR)： 部分管腳可重新定義功能;方便進行layout，還具有超低功耗的優勢，定能助您打造一款小型、高能效的智能按摩椅。