Linux對于開發者來說真的是一個非常好的系統，為開發者來說應該不陌生，通常我們在Windows下開發stm32很方便，有非常多的工具，IDE等支持，同樣是操作系統，Linux開發STM32也一點不會差。

　　Linux下開發stm32也有很多方法：

　　1.使用makefile

　　2.使用eclipse

　　3.使用stm32cubemx+sw4stm32

　　4....

　　有大神使用第一種，本人對makefile一知半解，拿不出手。第二種，windows下可以使用eclipse開發，eclipse有linux版本，所以應該也是可以的，不過本人并沒有試過。這里要說的就是第三種，當然除了這些，像Mbed之類的在線開發工具，只要有網，無論什么平臺都能開發的就不說了。

　　stm32cubemx相信大家都已經很熟悉了，st推出的基于hal庫的圖形化配置和代碼生成工具，不記得從哪個版本開始，這個工具添加了對linux的支持，st大力發展linux用戶的野心昭然可見。除此之外，st還和ac6合作推出了stm32 ode，即sw4stm32，一款免費的可開發stm32的集成開發工具。sw4stm32是基于eclipse開發的，打開后的界面和eclipse基本完全一樣，也同時支持windows和linux兩種版本，這也說明了第二種方法是可行的。下面真正開始開發環境搭建工作：

　　1.準備工作

　　下載stm32cubemx：http://www.st.com/content/st_com/en/products/development-tools/software-development-tools/stm32-software-development-tools/stm32-configurators-and-code-generators/stm32cubemx.html

　　下載sw4stm32：http://www.openstm32.org/Downloading+the+System+Workbench+for+STM32+installer

　　這兩個軟件都需要j**a運行時環境(JRE)，所以需要先安裝好JRE，這里就不講了，百度一下都有。

　　2.安裝

　　其實這兩個軟件安裝方式做得很類似windows下的安裝了，解壓雙擊即可安裝，不過既然用了linux系統，就允許我裝一下逼，用命令行來安裝。

　　安裝步驟：

　　1.完成前面的下載后得到兩個文件：

　　en.stm32cubemx.zip install_sw4stm32_linux_64bits-v1.8.run

　　首先解壓壓縮文件包，

　　unzipen.stm32cubemx.zip

　　得到

　　Readme.html

　　SetupSTM32CubeMX-4.15.0.exe

　　SetupSTM32CubeMX-4.15.0.app

　　SetupSTM32CubeMX-4.15.0.linux

　　四個文件，exe后綴是windows下的安裝文件，很熟悉了，.linux后綴就是linux系統的安裝文件，此處用這個文件安裝，(前面已經說過，可以直接雙擊安裝)，直接執行該文件：

　　./SetupSTM32CubeMX-4.15.0.linux

　　(如果出錯，查看文件是否有執行權限，加上權限后再執行)

　　效果如圖：

　　此時就會跳出圖形安裝界面，

　　這個界面都很熟悉了吧，和windows下一樣，按照提示一步一步安裝就可以了，甚至可以一路next到底就行。如果雙擊安裝，會直接來到這一步，后面的步驟省略!

　　到這里，安裝就完成了，再安裝文件夾下找到STM32CubeMX文件雙擊，或者通過命令行啟動該文件，就可以打開STM32CubeMX軟件，見到我們熟悉的界面，使用方法和windows下一模一樣，

　　安裝好相應的庫之后就可以建立工程了，不過我們還沒有開發環境，所以現在先安裝開發環境：SW4STM32軟件：

　　執行命令

　　chmod+x install_sw4stm32_linux_64bits-v1.8.run

　　給install_sw4stm32_linux_64bits-v1.8.run添加執行權限，可能需要超級權限，切換到root用戶或者命令前加sudo執行，然后該文件就有了執行權限(前面多了x，顏色變了)

　　然后執行文件

　　./install_sw4stm32_linux_64bits-v1.8.run

　　開始安裝，然后一路next，可以選擇自定義安裝路徑，期間有可能需要輸入root用戶密碼，安裝過程和windows基本一樣

　　出現這個界面的時候，恭喜，安裝完成了!!!

　　這個界面和eclipse完全一樣的，喜歡eclipse的會比較習慣這個，不過更方便的是直接安裝eclipse下的插件。

　　現在STM32CUBEMX和SW4STM32都安裝好了，接下來建一個工程測試一下，手邊剛好有一塊Nucleo-F429ZI的開發板，就用這塊板來測試，用Cube新建工程應該都熟悉了，這里就不詳細描述了

　　一般習慣不勾選Generate Under Root，這樣文件結構更合理

　　生成工程后有這么些文件，然后用sw4stm32打開：

　　選擇File->Import->General->Exist Project intoWorkspace

　　選擇剛剛生成的工程的文件夾，Finish

　　編譯一下工程，沒有錯誤，沒有警告，然后添加幾行測試代碼：

　　然后編譯，運行，就可以看到板子上LD2藍色LED以1 Hz的頻率閃爍，電腦上打開串口助手，就能接收到板子發送過來的測試信息，如下圖所示

　　至此，說明linux下編寫stm32程序的環境已經完全搭建成功，并且成功創建了第一個可以運行的測試程序，接下來，就可以愉快的開發自己的stm32應用程序啦