每年夏天，TI的Hans-Martin Hilbig都會邀請他的團隊成員到他位于德國蘭茨胡特的住處舉行燒烤派對。不過，他的客人們到那兒去并不只是為了吃飯。整個活動的高潮是飯后的娛樂環節;每每此時，Hans-Martin便會展示他的業余愛好和他珍藏的寶貝，那就是他用TI產品改裝的四軸飛行器。

　　“我很享受與孩子們以及我的同事分享科技的樂趣，”TI MSP430團隊的項目經理Hans-Martin說道。“作為工程設計專業人員，我們有責任為孩子們展示電子設備的無限可能性，并幫助他們發掘電子設備帶給我們的無限樂趣。”

　　對于MSP系統經理Tobias Leisgang和他7歲與10歲的兒子來說，夏季燒烤就是非常應景的社交活動。“我的兩個孩子一直在期盼這項活動的到來。”Tobias說道。

　　Hans-Martin最近在研究的是一個能夠在起飛后自動收回起落架的無人機。這款無人機于日前在德國弗萊辛舉辦的DIY with TI活動中首次亮相。此外TI在美國、德國、印度和中國也同期舉辦了相同的活動。

　　上升新高度

　　在之前的 DIY活動中，Hans-Martin已經成功試飛了配備遙控GoPro攝像頭的無人機，不過今年這款添加了自動伸縮起落架裝置的無人機將他的設計提升到了一個全新的高度。

　　“讓起落架自動收回的主要原因是因為在廣角模式下，張開的起落架會擋住攝像頭的視野，”他解釋道。“你總是能在辛苦拍到的畫面中看到礙眼的起落架，這讓人非常苦惱。”

　　自動伸縮起落架的工作機制是基于一個與MSP430微控制器相連的氣壓傳感器，因為當無人機飛得越高，氣壓就會越低。

　　隨著無人機越飛越高，當氣壓下降到一定水平時，起落架便會自動收回。而當無人機降落到足夠低的高度時，氣壓上升到閥值之上，起落架便會自動展開，為著陸做好準備。

　　控制起落架的設備還會根據無人機的飛行高度自動調節攝像頭的傾斜度，從而始終保持拍攝地面物體的最佳角度，例如拍攝高海拔畫面時攝像頭會更加垂直，而在低海拔時則趨于水平。

　　“我在硬件方面的預算有限，設備元件也不是非常充足，”Hans-Martin說，“所以我想要讓軟件發揮出最大效用。”

　　“由于這個四軸飛行器上已經沒有多余空間，我必須讓每個元件都盡可能的小巧，所以整個改造都是在一個使用定制PCB的常規MSP430 LaunchPad上完成。每個元件對直升機都是一種負荷，而負荷越多，耗能就越高，空中的飛行時間也就越短。”

　　更長的飛行時間

　　自從4年前首次接觸無人機以來，實現更長的飛行時間始終是Hans-Martin努力實現的目標。

　　有一次他去香港出差，午餐休息時，其中一名TI團隊成員帶著他去逛了專門售賣遙控直升機的街道，當看到整條街都布滿遙控直升機的場景時，從小就對遙控飛機著迷的Hans-Martin被徹底震撼了。

　　“我真的被那里的場景吸引住了。”他說。

　　從那以后，Hans對無人機越發著迷。他從小型、便宜的RC遙控直升機入手研究，很快就發現了多軸直升機的無限可能性。

　　Hans-Martin曾說過，點燃他對于這項業余愛好的熱情的原因有很多，而最初的原因就是機械。雖然他學的是電氣工程，但與大多數工程師一樣，Hans-Martin也是在小時候胡亂搗鼓的過程中對這一領域產生興趣的。

　　“我喜歡研究機械知識，而這正是無人機的重要組成部分，”他說，“不過我現在年齡有些大了，而且通常情況下，我在工作中并沒有機會擺弄硬件。在業余時間干這個對于我來說再合適不過了，因為我還有一顆年輕工程師的心。”

　　不過，Hans-Martin首先要承認，軟件并不完全是他的專業領域。他說，Energia剛好為極客們提供了一個合適的平臺，使他們能夠全神貫注于解決方案上，而不必在軟件開發上花費太多時間。

　　“LaunchPads和Energia是用TI MCU進行快速原型設計的絕佳平臺，”他說。

　　Hans-Martin覺得這件事還讓他得到了額外的收獲。他認為，操控四軸飛行器是一項鍛煉大腦的好方法。

　　“我在吸取很多教訓和大量的練習實踐中認識到了這一點，”他說，“操縱多軸直升機飛行能夠對心智進行訓練。”

　　“無人機的操作看起來并非難事，因為它只會按照操縱者所發出的指令運動。不過，如果你想隨心所欲的讓它在空中自由翱翔，情況往往會變得手忙腳亂。”

　　Hans-Martin說，雖然這需要花費很多時間，不過他現在已經能夠十分自如地操縱無人機了，幾乎是一個條件反射的過程。當然，通過遙控的方式指揮一臺小型飛行器以每小時40英里的速度安全飛行，還是需要注意力高度集中的。

　　“無人機通常只能飛行幾分鐘，最長的一次大約飛行了11分鐘，”他說，“不過你需要在這11分鐘內全身心投入。”

　　MSP開發工具經理Thomas Mitnacht是Hans-Martin的團隊成員之一，他表示， Hans-Martin在無人機方面的工作實際上還有另外一個額外的收獲。那就是他更清楚的意識到，TI的技術并不只是專業人士的專利。

　　“這使他能夠更加深入地了解目前最先進的技術，洞察這個行業的最新發展情況，”Thomas說，“借助于對這方面的深入了解，他正在促使公司更關注那些喜歡DIY的人群，而這些人之中很有可能就會出現下一個喬布斯。”