醫學超聲影像技術已成為現代醫學影像技術中不可替代的支柱，它和X—CT、MR及核醫學成像(PET、SPECT)一起被公認為現代四大醫學影像技術，四足鼎立。和其他成像相比，具有低成本、無痛苦、無損傷，以及實時性好等獨特的優點。

這些年來，醫學超聲成像系統向更高層次發展，其目標主要是：(1)利用更多的聲學參數作為載體，以獲取體內更多的生理、病理信息；(2)提高圖像質理，使圖形清晰；(3)顯示更為細微的組織結構。

從工程技術方面來看，醫學超聲成像在彩色血流測量技術、數字化波束形成技術、諧波成像技術、三維超聲等方面的發展引人關注。多普勒彩色血流成像、多普勒圖譜顯示和彩色多普勒血流圖(CFM)都是基于多普勒效應，用于實現對血流參數的測量。血流參數測量的發展經歷了從連續波多普勒(CWD)血流測量，到脈沖波多普勒(PWD)血流測量，到彩色多普勒血流圖的過程。第一臺具有CFM功能的超聲診斷儀的問世，促進了醫學影像診斷設備的迅猛發展，它標志著診斷超聲學從形態學過渡到血動力學，使超聲診斷設備不僅能獲得人體臟器的解剖信息，而且能獲得功能信息，極大地擴大了超聲影像設備的臨床應用范圍。彩色多普勒血流成像系統(通常稱為彩超)是一種能同時顯示B型圖像和多普勒血流數據(血流方向，流速，流速分散)的雙重超聲掃描系統。

CFM已成為當代中、高檔超聲診斷儀必不可少的功能，由于它的直觀性，它在臨床的許多方面得到廣泛的應用。

由于CFM是基于多普勒效應的血流測量方法，這種方法必須檢測回波信號的頻移，對電路要求十分嚴格，同時測量精度受到聲波方向和血流方向間的夾角θ的影響，并且難于測量低速血流。

為克服CFM的缺點，美國ATL公司推出彩色多普勒能量成像(記為CDE，或記為CPA)，CDE或CPA是檢測血流中血球后散射能量的大小，不區分流向，和θ角無關。CPA提高了血流檢測的靈敏度，特別適用于顯示細小血管的低速血流，但不能顯示血流方向。

美國ACUSON公司提出一種多普勒組織成像，組織運動速度很小，可與流速較大的血流分開。組織運動可按速度、加速度、方差和能量等參數來成像。

近幾年來出現了非多普勒測量方法的CFM，其中最有前景的有斑點逐幀跟蹤法和時域互相關法。Philips公司和HP公司已成功地利用互相關法開發出它們的CVI(彩色速度成像)系統。CVI同傳統的CFM(自相關法)相比，具有測量精度高，不受夾角影響，幀頻高，分辨力高，不產生混迭等優點。