三、電力驅動系統

電動汽車的電力驅動方式基本上可分為電動機中央驅動和電動輪驅動兩種。由電動機、固定速比減速器和差速器等構成的電動機中央驅動系統。在這種驅動系統中，由于沒有離合器和變速器，因此可以減少機械傳動裝置的體積和質量。

另一種電動機中央驅動系統的布置形式，它與前輪驅動、橫向前置發動機的燃油汽車的布置形式相似，將電動機、固定速比減速器和差速器集成一體，兩根半軸連接兩個驅動車輪，這種布置形式在小型電動汽車上應用最普遍。

電動機和固定速比的行星齒輪減速器安裝在車輪里面，沒有傳動軸和差速器，從而簡化了傳動系統。但是，電動輪驅動方式需要兩個或四個電動機，其控制電路也比較復雜，這種驅動方式在重型電動汽車上有較廣泛的應用。

電動汽車的驅動電動機在20世紀90年代以前主要采用直流電動機。它具有起動加速時驅動力大、調速控制簡單、技術成熟等優點。但是直流電動機的電樞電流由電刷和換向器引入，換向時產生電火花，換向器容易燒蝕，電刷容易磨損，需經常更換，維護工作量大。接觸部分存在摩擦損失，不僅使電機效率降低，還限制了電動機的工作轉速。

目前，無換向器真流無刷電動機已經面世，它由電動機本體、轉子轉角傳感器和電子開關控制電路組成。其中電子開關控制電路起到了普通直流電動機中換向器的作用。直流無刷電動機既有交流電動機的結構簡單、運行可靠、維護方便等諸多優點，又具備運行效率高、無勵磁損耗、運行成本低和調速性能好等特點。因此，它在電動汽車上的應用與日俱增。例如，寶馬公司生產的BMW EI電動汽車和東京電力公司開發的IZA電動汽車，均采用永磁直流無刷電動機作為電動輪。

交流感應電動機在電動汽車上廣為應用，這是因為感應電動機采用變頻調速時，可以取消機械變速器，實現無級變速，使傳動效率大為提高。另外，感應電動機很容易實現正反轉，再生制動能量的回收也更加簡單。當采用鼠籠型轉子時，感應電動機還具有結構簡單、堅固耐用、價格便宜、工作可靠、效率高和免維護等優點。

另一種用于電動汽車上的交流電動機是交流同步電動機。當以永磁材料替代同步電動機的勵磁繞組時，則這種永磁同步電動機可以取消電刷和滑環，而且沒有勵磁繞組的銅損，它比感應電動機的效率還要高，體積還要小。

開關磁阻電動機被公認是一種極有發展前途的電動汽車驅動電動機。它的定子和轉子均由普通硅鋼片疊壓而成，轉子上既無繞組，也無永磁體，只在定子上繞有集中繞組。開關磁阻電動機具有普通直流電動機和交流電動機所不能比擬的優點：①結構簡單、堅固耐用、成本低，可在極高的轉速下工作，能適應高溫和強振動的工作環境；②起動轉矩大，低速性能好；③調速范圍廣，控制靈活，易于實現各種特殊要求的轉矩-轉速特性；④在寬廣的轉速和功率范圍內都有很高的效率。

電動汽車用的功率轉換器用作不同頻率的DC-DC轉換和DC-AC轉換。DC-DC轉換器又稱直流斬波器，用于直流電動機驅動系統。兩象限直流斬波器能把蓄電池的直流電壓轉換為可變的直流電壓，并能將再生制動能量進行反向轉換。DC-AC轉換器通常稱作逆變器，用于交流電動機驅動系統，它將蓄電池的直流電轉換為頻率和電壓均可調的交流電。電動汽車一般只使用電壓輸入式逆變器，因其結構簡單又能進行雙向能量轉換。

四、電源系統

電源是制約電動汽車發展的因素。作為電動汽車的電源應該具有高比能和高比功率等性能，以滿足汽車的動力性和續駛里程的要求。另外，還應具有與汽車使用壽命相當的循環壽命、效率高、成本低和免維護等特點。

目前用于電動汽車上的電源主要是蓄電池，其次是燃料電池。蓄電池是能量存儲裝置，通過外界充電實現儲能；燃料電池是能量生成裝置，通過化學反應產生電能。蓄電池技術成熟，價格合理，而燃料電池則被認為是最有發展前途的電動汽車動力源。

蓄電池的主要性能指標有：①比能量--單位電池質量所能存儲的電量(W?h/kg)，是評價電動汽車整車質量和續駛里程的指標；②能量密度--單位電池體積所存儲的電量(W?h/L)，它影響蓄電池的尺寸；③比功率--單位電池質量所能輸出的功率(W/kg)，是評價電動汽車加速性、爬坡能力及最高車速的指標；④功率密度--單位電池體積所能輸出的功率(W/L)；⑤循環壽命--蓄電池充、放電一次稱為一個循環，循環壽命表示更換電池前所能完成的循環數。循環壽命短，將增加電動汽車的維護費用。