摘 要：設計了一種基于CAN總線的汽車行駛信息處理系統。該系統通過對汽車行駛時間、速度及各個開關量信息進行記錄、存儲, 不僅能夠實現數據采集單元和數據分析軟件之間的數據采集, 還能根據車輛行駛信息, 繪制出各種行駛曲線。系統采用V isual Basic開發, 數據信息查詢簡潔快速、界面美觀、色調適宜、抗干擾能力強、工作穩定可靠。

　　汽車工業的發展、普及, 隨著給交通管理帶來了許多問題。僅2005 年, 全國共發生道路交通事故450 254起, 造成98 738人死亡, 直接財產損失18 8億元。據分析, 駕駛員違章駕駛是當前導致交通事故的主要原因, 其中以違章超速和疲勞駕駛為違章重點。在客觀上需要一種能夠實時記錄車輛行駛和駕駛員駕駛活動等相關信息的車輛行駛狀態信息處理系統, 以遏止疲勞駕駛, 約束駕駛人員的不良駕駛行為, 預防道路交通事故, 提高營運管理水平, 降低交通事故發生率, 為事故分析和事故責任鑒定提供原始數據。于是, 汽車行駛信息處理系統應運而生。

　　汽車行駛信息處理系統, 是對CAN 總線采集的車輛行駛速度、時間、里程以及其他開關量信息進行記錄、存儲, 實現查詢、統計、圖表生成、參數設置和權限管理等功能, 以便分析出車輛行駛狀態和駕駛員在駕駛過程中的各種操作, 從而為有關部門對事故責任的鑒定提供有力依據。

　　1 系統簡介

　　整個系統分為車載部分和非車載的計算機部分,結構示意圖如圖1所示。車載部分裝在車輛上, 計算機部分的數據分析軟件歸相關部門所有。車載部分主要是CAN節點和數據采集單元, 各個CAN 節點采集的時間、速度、開關量等信息, 通過CAN 總線送到車載部分的數據采集單元中存儲, 然后再將這些數據通過數據采集單元的RS232串行接口或USB 接口上傳到計算機中, 供數據分析處理系統進行分析, 而且數據分析處理系統還具有數據下傳功能, 即對車載部分實現初始化和參數設置。

圖1 汽車行駛信息處理系統結構示意圖

　　2 系統總體設計方案

　　系統總體設計如圖2所示, 分為下層和上層兩部分。下層部分主要由掛接在CAN 總線上的CAN 節點和數據采集單元組成, 屬于車載部分。每個CAN 節點都由傳感器或執行器接口、微處理器、CAN 總線控制器以及CAN 總線收發器組成。傳感器負責將采集到的車輛行駛時的速度、時間、剎車、左右轉向燈等信息傳遞給微處理器進行處理, 處理后的信息由CAN 控制器通過控制CAN 收發器傳送到CAN 總線上。數據采集單元負責將CAN 總線上的數據信息取回, 然后通過RS232或U SB 接口上傳給上層數據分析軟件進行分析。上層數據分析軟件部分屬于非車載計算機部分, 主要是對CAN 總線所上傳的車輛行駛時間、速度等數據信息實現統計、生成圖表, 并實現對車輛和駕駛員的相關信息進行管理的功能。

圖2 系統結構示意圖