實時測試技術涉及到使用實時環境來實現測試應用，它主要用于在測試系統中實現更高的可靠性和/或確定性。因此，它們在現今的許多產品和系統的開發中都發揮著重要的作用。

實時測試技術的應用案例包括持續時間、生命周期測試系統以及可長時間運行或允許操作人員離開很長時間的其他測試系統，因此就需要由實時運行平臺提供極高的可靠性。其中還包括環境測試單元、測功機、硬件在環（HIL）仿真器以及使用閉環控制運行的類似測試系統，后者需要實時運行平臺的低時間抖動確定性。通過分析幾種實時測試（RTT）應用，我們可以看到它們是如何發展，以滿足當前測試工程師所面臨的難題的。

實時測試技術
一種常見的實時測試技術是使用閉環控制來自動操作測試系統中的某個物理變量，例如，溫度、位置、轉矩或加速度。

例如，在實現某種環境測試系統（如壓力室）時，測試室除了對被測單元（UUT）提供激勵信號并監測其響應之外，還必須達到指定的狀態。因為室壓受到許多變量的影響，例如室泄漏或UUT特性的變化，所以測試工程師使用一種閉環控制算法來監測壓力傳感器的值并自動調整壓縮機和安全閥命令信號，以跟蹤由測試方案指定的壓力特性曲線。要實現這種自動控制，閉環控制器會測量系統的狀態并調整在確定性時間間隔處施加給它的命令。

圖1 RTT系統（例如這種壓力室）使用閉環控制來自動實現測試方案所需要的壓力條件

另一個例子是硬件在環測試，它是一種用于更有效地測試電子控制系統的實時測試應用。電子控制系統包括電子控制單元（ECU）和它所控制的系統或環境。

圖2 硬件在環（HIL）測試是一種實時測試技術，它通過對缺失的系統部件進行軟件仿真來測試電子控制設備

在測試電子控制系統時，安全性、系統可用性或成本等考慮因素，使得我們不可能使用完整的系統來執行所有想要的測試。但是，ECU和系統其余部分之間的閉HIL仿真是一種實時測試技術，它使用系統其余部分的軟件模型來仿真在被測控制單元和系統其余部分之間的傳感器和傳動器交互。這就為ECU創建了一種虛擬環境，保留了系統內部的閉環耦合。為了精確地仿真傳感器和傳動器交互，測試系統必須在一致的或確定性的時間間隔處確定性地執行模型計算。