摘 要：介紹了某型艦艇動力系統訓練模擬器的組成與基本工作原理。詳細介紹了I/O設備的選型依據，給出了ADAM5510-E/TCP 的基本性能，并詳細介紹了其在模擬器中的硬件配置方法和主要軟件的編制思想。實踐證明，基于ADAM5510-E/TCP 所設計的訓練模擬器運行穩定、擴展靈活，完全滿足軍事訓練需求。
　　0 引言

　　上世紀九十年代以來，由于計算機技術、自動控制技術和仿真技術的飛速發展，訓練模擬器在各個領域特別是航海、航天、軍事領域得到了廣泛的應用并取得了很好的應用成果。動力系統是艦艇的重要系統之一，其操作人員的操作水平對艦艇能否遂行各項戰斗任務影響重大。因此，動力系統訓練模擬器在我國海軍已得到較廣泛應用。這些訓練模擬器大都采用半實物仿真的模式，模擬器在設備外觀上與被仿真設備完全一致，但其內部為計算機控制，并沒有真實設備。這種訓練模式的優點是學員的操作手感與被仿真設備完全一致，學員完成訓練后完全可以達到操作實際裝備所需的操作技能，能顯著提高軍事訓練的質量與速度。

　　半實物仿真設備面板上有各類操作與顯示部件，必須用數據采集設備采集操作人員操作開關等部件產生的數據，同時還要驅動指示燈、儀表等顯示部件將計算結果進行輸出。因此，設計一套可靠工作的數據采集與控制系統是研制半實物訓練模擬器的關鍵技術之一。

　　1 系統概述

　　動力系統設備多而且關系復雜，筆者開發的模擬器包括37 臺模擬設備，合計開關量輸入點733 個，開關量輸出點1115 個，模擬量輸入點19 個，模擬量輸出點149 個。系統的核心是仿真服務器（該服務器同時作為模擬器的教練員臺）。服務器上運行SimuEngine 仿真引擎，系統中所有的數學模型都由仿真引擎調度。I/O 設備采集半實物設備上的操作，由通信程序將操作數據通過以太網上傳至服務器上的實時數據庫，服務器根據實時數據庫對數學模型進行計算，計算結果也寫入實時數據庫。通信程序將最新計算結果發送給I/O 設備，I/O 設備驅動相應的指示燈或儀表進行顯示。系統總體結構如圖1 所示。

　　2 設備選型

　　接口系統的設計有四種方案可供選擇：

　?。?）基于某種型號的微處理器或單片機設計專用的接口硬件。該方案的優點是成本低，但設計周期長，可靠性難以保證，且開發調試困難。

　?。?） 采用工業控制計算機以及配套的硬件接口。該方案的優點是成本較低，選型方便快捷、開發調試方便。但由于這種接口系統依賴于WINDOWS 操作系統運行，可靠性不高。

　　圖 1 系統總體結構