基于電壓型變頻調速系統濾波參數的計算
在電壓型變頻調速系統中,濾波電容參數CF的計算和正確選擇對于保證系統的調節質量及降低設計成本具有重要而現實的意義。濾波電容參數過大或過小,不只是影響系統工作的穩定性,而且電路中的高頻信號會嚴重影響信號和通信系統,也可能導致接至同一電網上的另外一些系統誤動作。
因此,直流環節濾波器在變頻器供電的傳動系統中是一個相當重要的功能器件,必須正確合理的選擇。但在實際的傳動系統設計中,工程人員大多基于經驗公式,而不是根據引入逆變器開關策略和負荷特性進行計算,這就難于大范圍改變逆變器的開關頻率、脈寬。因此,存在較大的局限性。
在此從電壓型變頻調速系統的基本原理出發,引入逆變器的開關策略,導出電容CF在工作過程中充放電電流的變化規律,經簡化近似,求得了充電過程中電容上電荷量的最大值,從而得到確定電容參數的工程計算公式,該公式簡單,物理概念清楚,便于在工程實際中應用。
1 電壓型變頻調速系統的構成及工作原理
電壓型變頻調速系統的原理圖如圖1所示。
由圖1可見,三相交流電經橋式整流轉變成直流電,再經電容CF濾波,施加到由GTR1-GTR6組成的逆變橋逆變成電壓和頻率可調的三相交流電,供給三相異步電動機。其電壓和頻率的協調控制由變頻控制器實現。
該系統濾波電容的作用是:
(1)起濾波作用,用來限制逆變器輸入端電壓的脈動;
(2)當異步電動機運行于再生制動狀態時,吸收經逆變橋回送到直流環節的電能。
很顯然,該系統的直流濾波環節就是濾波電容CF。該系統濾波參數的計算就歸結為電容參數CF的計算。
2 直流環節的等效電路及充放電電流的計算
基于如下幾個方面的考慮:
(1)逆變器在工作過程中,電容兩端電壓的峰-峰值應當小于指標規定的數值;
(2)直流環節的損耗應保持在最小值;
(3)逆變器和感應電動機中產生的瞬變現象應充分得到阻尼;
(4)直流環節的參數應不影響整個系統的穩定性。
于是可得到直流環節的等效電路如圖二所示。
由圖2電路圖,設電流i1(t)紋波很小,則:
i1(t)=Id
于是可得到:
式中:iC(t)是流經CF的電流;Id為直流電源所提供的電流;i2(t)為去逆變器的電流。
設逆變器為六階梯波逆變器,并且把逆變器當作開關來模擬。在忽略異步電動機旋轉電勢和異步電動機激磁電流影響的情況下,可得變頻電機的靜止模型和等效電路如圖3所示。
圖3中L1為每相定子繞組的漏感值;L2為每相轉子繞組漏感折算到定子側的數值;R1為每相定子繞組的電阻值;R2為每相轉子繞組電阻值折算到定子側值。這樣當逆變器正常工作時(即S合上),根據基爾霍夫電壓定律可得:
其初始條件為:UC(0)=(1+K/2)Ud,iC(0)=0,i2(0)=0。式中K為紋波系數。
由方程(2)可得:
其齊次方程的特征方程為:
式中:C1和C2是由初始條件所確定的常數。當t=0(即逆變器開始工作)時:
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